Pengembangan Alat Penyortir Ikan Berdasarkan Panjang Ikan Menggunakan Sensor Ping

Abstract

Abstrak—Di dalam proses produksi, khususnya pemisahan ikan masih dilakukan secara manual, sehingga membutuhkan waktu yang lama dan kurang akurat pada saat melakukan pemilihan barang tersebut. Akan tetapi jika proses produksi tersebut dilakukan secara otomatis akan lebih menguntungkan bagi masyarakat khususnya para penjual ikan maupun bagi pekerja itu sendiri. Oleh karena itu, alat sorting otomatis menggunakan sensor PING yang berguna untuk mendeteksi nilai panjang ikan dan motor servo sebagai mekanik pemilah otomatis dan motor DC sebagai conveyor untuk menggerakkan barang menuju sensor PING dan motor servo, arduino sebagai pemrograman mikrokontroler. Dengan menerapkan karakteristik dari sensor PING dalam membaca nilai jarak pada suatu sistem conveyor penyortir ikan, maka hal yang dilakukan adalah melakukan penyortiran dengan menggunakan sensor PING untuk mengidentifikasi nilai dari ukuran panjang ikan yang berbeda-beda. Kata kunci : Alat sorting otomatis, Sensor PING, Motor Servo, Arduino UNO, Panjang Ikan. Abstract— In the production process, especially the separation of fish is still done manually, so it takes a long time and less accurate when doing the selection of the goods. However, if the production process is done automatically it will be more profitable for the community, especially the fish sellers and the workers themselves. Therefore, the automatic sorting tool uses a PING sensor that is useful for detecting the value of fish length and servo motor as a mechanical auto-fill and DC motor as a conveyor to move the goods towards the PING sensor and servo motor, Arduino As microcontroller programming. By applying the characteristics of the PING sensor in reading the distance value on a conveyor system sorter fish, then the thing done is to do the sorting by using the