Perancangan Dan Implementasi Sensor Ultrasonik Dan Monitoring Catu Daya Dengan Arduino Pada Robot Marine Bot Gw-40

Abstract

Abstrak Marine Bot GW-40 merupakan robot yang dirancang untuk mengurangi dampak dari limbah atau sampah yang terdapat di permukaan air,terdapat suatu ruangan penyaring sampah pada robot tersebut yang tidak mempunyai sistem monitoring untuk mengetahui seberapa penuh kapasitas ruangan penyaring tersebut terisi,dan tidak mempunyai sistem yang dapat menampilkan sisa baterai pada robot agar dapat diketahui berapa power yang masih tersedia untuk robot tersebut bisa bekerja.Oleh karena itu Perancangan Sensor Ultrasonik dan Monitoring CatuDaya dengan Arduino pada Robot Marine BOT GW-40 ini dikemukakan agar dapat mengamati volume dan kapasitas baterai yang terdapat di Robot Marine GW-40.Alat ini dirancang dengan perangkat mikrokontroller dan sistem monitoring yang dibantu oleh APC220 utuk mengirim data dari sensor ultrasonik ke LCD 2x16 untuk ditampilkan. Kata Kunci:Robot Marine Bot GW-40,Monitoring,APC220,Ultrasonik Abstact Marine Bot GW-40 is a robot designed to reduce the impact of waste or rubbish that is on the surface of the water, there is a garbage filter room in the robot that does not have a monitoring system to find out how full the capacity of the filter room is filled, and does not have a system that can display the remaining battery in the robot so that it can be known how much power is still available for the robot to work. Therefore, the Design of Ultrasonic Sensors and Power Supply Monitoring with Arduino on the Marine Robot BOT GW-40 is stated in order to observe the volume and capacity of the batteries contained in Robot Marine GW-40. This tool is designed with a microcontroller and monitoring system that is assisted by APC220 to send data from the ultrasonic sensor to the 2x16 LCD for display. Keywords:Marine Bot GW-40,Monitoring, APC220, Ultrasonik