Gerobak Sampah Pengikut Manusia Berbasis Transceiver Data Ultrasonik

Abstract

Abstrak Kebersihan suatu daerah sangat bergantung pada petugas kebersihan daerah. Tugas seorang petugas kebersihan daerah membersihkan setiap sudut kota bahkan jalan raya, dengan menarik gerobak sampah dan menyapu di sepanjang jalan raya. Melaksanakan tugas rutin cleaning service diwajibkan merapikan serta merawat peralatan kerja yang sudah digunakan. Alat ini dibuat untuk meringankan petugas kebersihan. Dengan pekerjaan yang hanya terfokus pada membersihkan jalan diharapkan dapat mengefektifkan waktu yang digunakan oleh pekerja. Proyek tingkat ini dibuat dengan tujuan dapat membantu petugas kebersihan yaitu dengan gerobak sampah otomatis pengikut manusia. Melakukan dua hal dalam satu waktu sangat tidak efektif, dan memakan waktu lebih lama. Rancang bangun gerobak sampah ini memiliki dua bagian yaitu sabuk pengguna sebagai penentu posisi manusia dan gerobak yang akan mengikuti manusia. Alat ini menggunakan Arduino Uno sebagai kontrol utama. Sensor Infrared sebagai mengukur jarak yang mendeteksi 32cm dan Masuknaya data jarak ke sensor Transducer Ultasonik yang pengirimnya berada pada sabuk dan penerima Transducer Ultrasonik berada pada alat. Keluaran dari alat ini berupa pergerakan dari motor yang akan bergerak ke arah posisi sensor pengirim Transducer Ultasonik. Kata kunci: Sensor Infrared, Sensor Transducer Ultrasonik, Arduino Uno, motor servo Abstract Cleanliness of an area is very dependent on the regional janitor. The task of a regional janitor is to clean every corner of the city and even highways, by pulling garbage carts and sweeping along the highways. Carrying out routine cleaning service tasks are required to tidy up and care for work equipment that is already in use. [1] This tool is made to relieve the janitor. With work that is only focused on cleaning the road is expected to be able to streamline the time spent by workers. This final project was created with the aim of being able to assist the janitor with automatic human waste bin. Doing two things at one time is very ineffective, and takes longer. The design of this garbage cart has two parts, namely the belt that determines the position of humans and the cart that will follow humans. This tool uses Arduino Uno as the main control. Infrared sensor as a measure of distance and the distance data input to the Ultasonic Transducer sensor whose sender is on the belt and the Ultrasonic Transducer receiver is on the instrument. The output of this tool is the movement of the motor that will move towards the position of the Ultasonic Transducer transmitter. Keywords: Infrared Sensor, Ultrasonic Transducer Sensor, Arduino Uno, servo motor