Tempat Sampah Berbicara Otomatisdengan Sensor Ultrasonik Berbasisarduino

Abstract

Abstrak Pada masa pandemi ini, kebersihan tangan menjadi penting karena dapat mencegah penularan Covid-19. Tidak terkecuali saat membuang sampah di tempat sampah. Menyentuh tempat sampah untuk membuka tutupnya dapat menyebabkan kuman menempel pada tangan. Dengan adanya tempat sampah otomatis ini dapat menjadi solusi masalah tersebut. Sistem tempat sampah yang dibuat terdiri dari tempat sampah, Arduino berfungsi sebagai mikrokontroler, motor servo sebagai penggerak penutup tempat sampah, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi kapasitas sampah, LCD sebagai penampil indikator kapasitas tempat sampah dengan beberapa tingkatan, DFPlayer Mini sebagai modul untuk memproses suara rekaman dari MicroSD, speaker akan mengeluarkan bunyi berupa ucapan apresiasi terima kasih telah membuang sampah pada tempatnya, modul Bluetooth sebagai penerima perintah suara, dan smartphone sebagai perantara aplikasi dengan modul Bluetooth serta aplikasi pengirim perintah suara. Hasil dari pengujian berupa perintah suara dapat dilakukan dengan jarak maksimal 150 cm tanpa halangan dan 21 cm dengan halangan. Kata Kunci : Arduino, tempat sampah, Ultrasonik, perintah suara, DFPlayer Abstract During this pandemic, hand hygiene is important because it can prevent the transmission of Covid-19. No exception when throwing garbage in the trash. Touching the trash can to open the lid can cause germs to stick to your hands. One of solution is the automatic trash can. The systems include trash can itself, Arduino functions as a microcontroller, servo motor as a driver for the trash can cover, ultrasonic sensor as a garbage height detector, LCD as a trash can capacity indicator display with several levels, DFPlayer Mini as a module to process recorded sound from MicroSD, the speaker will emit a sound in the form of an appreciation thank you for throwing the trash in its place, the Bluetooth module as a voice command receiver, and a smartphone as an intermediary for applications with Bluetooth modules and applications that send voice commands. The results of the test, voice command can work properly without obstacle in a maximum distance 150 cm and 21 cm with obstacle Keywords: Arduino, trash can, Ultrasonic, voice commands, DFPlayer