Sistem Kontrol Lampu Lalu Lintas Berdasarkan Kepadatan Kendaraan Menggunakan Image Processing

Abstract

Abstrak Pada umumnya pengaturan lamanya menyala lampu hijau pada lampu lalu-lintas (traffic tight) saat ini menggunakan waktu yang tetap dan sama untuk tiap arah, misalnya pada simpang empat dari masing-masing arah jalan dibuat sama selama satu menit. Dalam kondisi tidak seimbang dimana terdapat antrian panjang di satu sisi dan di sisi lain sangat pendek, maka pengaturan durasi sama rata ini menimbulkan ketidakadilan. Dalam Proyek Akhir ini dibuat suatu alat (purwarupa) untuk mengatur durasi/lamanya waktu menyalanya lampu hijau yang sebanding dengan panjang antrian kendaraan menggunakan metoda pengolahan citra berdasarkan konversi warna kendaraan dari Red Green Blue (RGB) ke grey scale dan ke black white dengan menggunakan kendaraan mainan berbagai warna dengan latar belakang jalan raya berwarna putih sebagai simulasi. Karena keterbatasan jumlah kamera, muka dalam percobaan jumlah arah jalan dibatasi hanya dua arah. Dalam pengolahan citra setelah diperoleh black and white, maka dengan menggunakan metoda proporsi luas warna hitam dari tiap arah adalah sebanding dengan jumlah pixel pada masing-masing arah maka proporsi jumlah pixel ini digunakan untuk menentukan lamanya lampu hijau menyala di masing-masing arah, Hasil pengujian menunjukkan dari segi fungsionl urutan menyalanya lampu (merah, kuning, hijau) urutannya sesuai dengan yang telah direncanakan. Selanjutnya dari segi akurasi lamanya lampu hijau menyala berdasarkan rasio jumlah pixel dibandingkan dengan rasio panjang antrian diperoleh akurasi 75% untuk jalan arah A dan 100% untuk jalan arah B. Kata Kunci: Pengolahan Citra Digital, Edge Detection, Real-Time, Traffic Light, piksel putih, kepadatan kendaraan, panjang antrian kendaraan Abstract In general, the adjustment of the length of time the green light of traffic lights currently uses a fixed time and the same for each direction, for example at the intersection of four directions of the road of traffic light is one minute. At the certain situation where the an unbalanced condition a long queue on the one hand and a very short on the other hand, the setting of equal duration then this way is not fair. In this final project, a prototype is made to adjust the duration of the green light which is proportional to the queue length of the vehicle. This manner is using an image processing method based on vehicle color conversion from Red Green Blue (RGB) to gray scale and to black white by using a vehicle. toys of various colors with a white highway background as a simulation. Due to the limited number of cameras, the face in the experiment in the number of directions is limited to only two directions. In image processing, after obtaining black and white, using the method of proportioning the area of black color from each direction is proportional to the number of pixels in each direction, the proportion of the number of pixels is used to determine the length of time the green light is on in each direction, The test results show that from a functional point of view, the sequence of lights (red, yellow, green) is in accordance with what has been planned. Furthermore, in terms of accuracy of the length of time the green light is on based on the ratio of the number of pixels compared to the ratio of the queue length, an accuracy of 75% is obtained for the "A" direction-way and 100% for the "B" direction. Keyword: Digital Image processing, Edge Detection, Real-Time, Traffic Light, White Pixel, Vehicle Density, Length Queue of Vehicle