Sistem Pendeteksi Berat Dan Tinggi Sampah Pada Trash Boat

Abstract

Abstrak : Sampah merupakan hasil buangan dari segala aktivitas manusia. Peningkatan jumlah penduduk, jenis aktivitas, dan tingkat konsumsi dapat mempengaruhi jumlah sampah yang dihasilkan Membuang sampah ke sungai ke sungai memang sudah menjadi kebiasaan masyarakat. Dengan berbagai himbauan atau peringatan sepertinya sudah tidak dihiraukan lagi bagi orang-orang yang mempunyai kebiasaan tersebut. Sejumlah pemandangan dan bau tak sedap berupa tebaran sampah menumpuk di pinggir ataupun di aliran sungai. Alat pengambil sampah di sungai bertujuan untuk mengurangi sampah pada sungai. Alat pengambil sampah yang digunakan pada umumnya masih tergolong peralatan sederhana yang masih menggunakan jasa tenaga manusia yang dilakukan secara manual. Berdasarkan kondisi tersebut, pada tugas akhir ini akan dirancang prototype sebuah robot yang dinamakan Trash Boat, pada Trash Boat dibutuhkanya sebuah sistem pendeteksi berat dan tinggi sampah, sistem ini dirancang dengan sistem perangkat mikrokontroller, dengan Arduino sebagai alat mikrokontroller untuk komunikasi data menggunakan sensor Load Cell sebagai alat pendeteksi dan mengukur beratnya sampah dan menggunakan sensor PING Ultrasonic sebagai alat pendeteksi dan mengukur tinggi sampah. Pengguna Trash Boat nantinya akan dapat mengetahui nilai tinggi dan beratnya sampah yang akan ditampilkan pada oled di Joystick. Keywords : Sampah, Trash Boat, Load Cell, PING Ultrasonic.. Abstract : Trash is the result of waste or output from all human activities. The increase in population, type of activity, and level of consumption can affect the amount of waste produced. Throwing garbage into rivers into rivers has become a habit of the community. With various appeals or warnings, it seems that people who have this habit are no longer heeded. A number of sights and unpleasant odors in the form of scattered garbage piled up on the edge or in the river flow. The garbage collection tool in the river aims to reduce waste in the river. The garbage collection tools used are generally still classified as simple equipment that still uses the services of human labor which is done manually. Based on these conditions, this final project will design a prototype of a robot called Trash Boat, on the Trash Boat a system for detecting the weight and height of garbage is needed, this system is designed with a microcontroller device system, with Arduino as a microcontroller tool for data communication using Load Cell sensors. as a means of detecting and measuring the weight of the waste and using the PING Ultrasonic sensor as a means of detecting and measuring the height of the waste. Trash Boat users will be able to find out the value of the height and weight of the garbage that will be displayed on the oled on the transmitter. Keywords : Trash, Trash Boat, Load Cell, PING Ultrasonic