Perancangan Alat Bantu Berjalan Tunanetra Untuk Pendeteksi Halangan Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Internet Of Things (IOT)
Abstract
Abstrak—Tunanetra merupakan kondisi ketika seseorang memiliki keterbatasan dalam penglihatannya. Bagi penyandang tunanetra, alat bantu untuk melakukan kegiatan sehari- hari sangatlah dibutuhkan. Salah satu alat yang biasa digunakan adalah tongkat konvensional, namun tongkat konvensional dinilai kurang efektif apabila terjadi hambatan seperti adanya penghalang, serta menentukan keberadaan penyandang tunanetra. Keadaan ini menimbulkan kekhawatiran bagi keluarga tunanetra. Oleh karena itu dibuatlah sebuah alat bantu jalan tunanetra berupa tongkat yang menggunakan sensor ultrasonic. Sensor ultrasonic merupakan sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Dengan menggunakan sensor ini kita bisa mengetahui jarak dan posisi dari pengguna ke penghalang. Selain sensor ultrasonic, alat bantu ini menggunakan modul GPS sebagai pendeteksi lokasi, df player mini sebagai penyimpan suara melalui mp3, speaker sebagai output yang berupa suara. Alat ini telah terhubung dengan ESP8266 dan Arduino Nano. Alat bantu jalan ini berbasis Internet of Things (IoT). Hasil yang diharapkan dari pengerjaan Proyek Akhir ini adalah sebuah alat bantu mobilitas tuna netra yang dapat digunakan sehari-hari dengan berbasis Internet of Things (IoT).
Kata kunci: Tunanetra, Sensor Ultrasonic, ESP8266, Arduino Nano, Modul GPS, DF Player Mini, Internet of Things
References
REFERENSI
Budi Tjahjono, Anugerah Cahyo Adhi, and Bambang
Irawan, "Pengembangan Alat Bantu Tunanetra
Berbasis Arduino," Jurnal IKRAITH-INFORMATIKA,
vol. Vol 6 No 2, Juli 2022.
Supriyadi Tata, "Tongkat Pintar Sebagai Alat Bantu
Pemantau Keberadaan Penyandang Tunanetra Melalui
Smartphone," Politeknik Negri Bandung, 2018.
M. Amril Siregar, Agung Satria Wiguna, Iswandi
idris, and Rizaldy Khair, "Alat Bantu Jalan untuk
Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik," Jurnal
Teknologi Manufaktur, Vols. vol. 12, no. 01, 2020.
Adri Achmad Farhan, Unang Sunarya ST.MT, and
Dadan Nur Ramadan SPD.MT., "Perancangan Dan
Implementasi Alat Bantu Tunanetra Dengan Sensor
Ultrasonik Dan Global Positioning System (GPS)," eProceeding of Applied Science, Vols. Vol.1, No.2,
Agustus 2015.
Zainal Faruk, "Rancang Bangun Alat Bantu Jalan
Tunanetra Dengan Tongkat Cerdas Berbasis
Arduino," Institut Teknologi Nasional Malang, 2017.
Muharomeita Aulia, Ekawati Prihatini, and Nyayu
Lutfi Husni, "Perancangan Kendali Alat Bantu
Tunanetra Berbasis Fuzzy Logic," Jurnal Rekayasa
Elektro Sriwijaya, Vols. Vol. 1, No. 2, 2021.
Leo Mahesa Pratama, "Alat Bantu Jalan Penyandang
Tunanetra Untuk Mendeteksi Hambatan," Politeknik
Manufaktur Negeri, 2019.
Sandi Difa Ramadhan, "Pelacak Tongkat Tunanetra
Menggunakan Modul GPS," Politeknik Harapan
Bersama Tegal, 2021.
Arafat Febriandirza and Abdiel Alpriyan Gempa
Alamsyah Sahuri, "Rancang Bangun Dispenser
Otomatis Untuk Tunanetra Berbasis Microcontroller,"
Jurnal Pseudocode, vol. Volume VIII Nomor 2,
September 2021.
I. Gusti Agung Komang Diafari Djuni and Nyoman
Gunantara,, "Rancang Bangun Tongkat Pintar
Tunanetra Berbasis Mikrokontroler," Jurnal
SPEKTRUM, Vols. Vol. 8, No. 1, Maret 2021.
Asep Kurniawan, "Alat Bantu Jalan Sensorik Bagi
Tunanetra," Journal of Disability Studies, Vols. Vol.
, No. 2, December 2019.
