Pembangunan Sistem Kendali Pergerakan Kamera Untuk Pemantauan Kondisi Kepiting
Abstract
Abstrak — Kepiting bakau merupakan salah satu makhluk
hidup laut yang memiliki peluang ekonomi yang besar.
Meskipun memiliki potensi yang besar, pembudidayaan
kepiting bakau masih terkesan manual yang menyebabkan
kepiting rawan gagal panen. Penelitian ini bertujuan untuk
mengembangkan dan menerapkan sistem precision aquaculture
berbasis Internet of Things (IoT) untuk budidaya kepiting
bakau. Tujuan sistem ini dirancang adalah untuk memantau
kondisi kepiting secara berkala tanpa campur tangan manusia,
dimana motor stepper akan menggerakan kamera untuk
mengambil gambar dan mengirim gambar tersebut menuju
website. Metode yang digunakan adalah studi literatur dan
Prototipe. Hasil dari penelitian ini adalah motor stepper
mampu berhenti tepat diatas box kepiting dan memberikan
sinyal kepada ESP32-CAM untuk mengambil gambar dan
kembali ke posisi awal setelah sampai pada titik terakhir.
Diharapkan penelitian ini dapat meningkatkan efisiensi
budidaya kepiting dengan mengoptimalkan kondisi lingkungan
yang mendukung pertumbuhan kepiting, mengurangi risiko
kematian, dan meningkatkan hasil produksi secara
keseluruhan.
Kata kunci: Precision aquaculture, kepiting, pemantaun, Motor stepper
References
Kementrian Likungan Hidup dan Kehutanan,
[Online]. Available:
https://kanalkomunikasi.pskl.menlhk.go.id/mangrov
e-indonesia-untuk-dunia/
Statista Research Department,
exported from Indonesia from 2014 to 2022=,
[Online]. Available:
https://www.statista.com/statistics/1084108/indonesi
a-crab-export-value/
Lastri,
Indonesia Ke Amerika Serikat,= Jom Fisip, vol. 3, no.
, pp. 1–23, 2016.
D. AULIA and W. A. DIAMAHESA,
Kualitas Air Pada Pembesaran Kepiting Bakau
(Scylla Sp.) Sistem Apartemen Di Balai Besar
Perikanan Budidaya Air Payau (Bbpbap) Jepara,
Jawa Tengah,= Ganec Swara, vol. 18, no. 2, p. 896,
, doi: 10.35327/gara.v18i2.876.
F. O’Donncha and J. Grant,
IEEE Internet of Things Magazine, vol. 2, no. 4, pp.
–30, 2020, doi: 10.1109/iotm.0001.1900033.
A. Mukminin and H. Effendi,
Mesin Cnc Mini Untuk Mengambar Berbasis
Mikrokontroler Arduino Mega 2560,= Prohram Studi
Teknik Mesin Elektro - ISTN, vol. 20, no. 1, pp. 34–
, 2018.
I. Syukran Harrizal, A. Prayitno, J. Teknik Mesin, U.
Riau, and K. Bina Widya Panam,
Sistem Kontrol Mesin Cnc Milling 3 Axis
Menggunakan Close Loop System,= Jom Fteknik,
vol. 4, no. 2, p. 1, 2017.
A. A. Nugroho,
Mesin Gambar Grafis Berbasis Arduino Uno,= pp. 18–34, 2019.
& Hardi. Hasibuan A.R.M., Muhaimin.,
Bangun Mesin Cnc Milling 3- Axis Untuk Anggrave
PCB Berbasis Arduino Uno,= Jurnal Tektro, vol. 3, no. 1, pp. 40–47, 2020.
