Pengendali Terbang Drone FPV Berbasis Betaflight via ExpressLRS HappyModel EP-1
Abstract
Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem kendali terbang pada drone FPV (First person view) melalui integrasi modul penerima expresslrs happymodel ep-1. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem kendali yang secara relatif memiliki karakteristik relatif efisien, ringan, dan andal dalam performa transmisi sinyal pada frekuensi 2.4 GHz. Pengembangan sistem ini ditujukan sebagai solusi alternatif bagi drone yang tidak mendukung sistem plug and play, dengan konfigurasi dilakukan menggunakan betaflight configurator. Selain itu, komunikasi antara flight controller dan penerima dilakukan melalui jalur transmisi serial TX-RX (transmit-receive). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan respons kendali yang presisi dan responsif dalam berbagai skenario penerbangan FPV. Diharapkan, penyusunan ini dapat mendukung pengembangan teknologi berbasis open-source yang lebih terjangkau dan mudah diakses, serta memberikan kontribusi positif terhadap kemajuan drone FPV, khususnya dalam lingkup RA ATAP.
Kata kunci: Drone FPV, Betaflight, Expresslrs
References
G. Gamin, “IMPLEMENTASI KEBIJAKAN PENGGUNAAN DRONE PADA KEMENTERIAN LINGKUNGAN HIDUP DAN KEHUTANAN,” Jurnal Analisis Kebijakan Kehutanan, vol. 18, no. 2, pp. 125–143, Nov. 2021, doi: 10.20886/jakk.2021.18.2.125-143.
J. Peksa and D. Mamchur, “A Review on the State of the Art in Copter Drones and Flight Control Systems,” Jun. 01, 2024, Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s24113349.
H. Y. Irwanto et al., “Development Steps of Avionics and Flight Control System of Flight Vehicle,” Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi), vol. 7, no. 4, pp. 791–796, Aug. 2023, doi: 10.29207/resti.v7i4.4953.
ArduPilot, “IFlight Beast H7 55A AIO Specifications,” 2024.
O. Nahorniuk, “METHOD OF RECOGNITION OF FPV-UAV RADIO SIGNALS FORMED ACCORDING TO CROSSFIRE AND EXPRESSLRS STANDARDS,” Наукові праці Державного науково-дослідного інституту випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, vol. 20, no. 3, pp. 90–98, Oct. 2024, doi: 10.37701/dndivsovt.21.2024.11.
“A Complete Guide to Flashing and Setting Up ExpressLRS A step-by-step guide to setting up ExpressLRS on your OpenTX/EdgeTX radio and Betaflight, including flashing the latest firmware,” 2024. [Online]. Available: https://oscarliang.com/product-j7yn
P. Li, D. Liu, and S. Baldi, “Plug-and-play adaptation in autopilot architectures for unmanned aerial vehicles,” in IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), IEEE Computer Society, Oct. 2021. doi: 10.1109/IECON48115.2021.9589106.
“Firmware Options - ExpressLRS,” no. firmware checking, Jan. 2024.
“Understanding the Different STM32 Processors in Flight Controllers.” [Online]. Available: https://oscarliang.com/f1-f3-f4-flight-controller/?utm_source=chatgpt.com
“Understanding the Different STM32 Processors in Flight Controllers.” [Online]. Available: https://oscarliang.com/f1-f3-f4-flight-controller/?utm_source=chatgpt.com
ot0tot, AghaSaad04, and deadbytefpv, “Receiver Wiring - ExpressLRS,” Feb. 2024.
U. Kristen and S. Wacana, “Analisis Kualitas Signal Wireless Berdasarkan Received Signal Strength Indicator (RSSI) pada.”
S. Prakosa, A. Nugraha, L. Sunuharjo, and M. ’ Atiq, “Komunikasi Arduino I2C, SPI dan UART,” no. 4, pp. 80–85, 2024, doi: 10.62951/switch.v2i4.18.
deadbytefpv, ot0tot, maybenikhil, and AghaSaad04, “Happymodel EP - ExpressLRS,” Aug. 2024.
NUR ALAMSYAH, ROSMIATI, and HARIANI, “PERANCANGAN PROTOTYPE UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) BERBASIS QUADCOPTER SEBAGAI SISTEM KEAMANAN GEDUNG,” Apr. 2022.
