Sistem Kendali Gerak Solar Autonomous Boat Sebagai Bagian Dari Teknologi Swarm USV
Abstract
Pemanfaatan Unmanned Surface Vehicle (USV) terus meningkat di berbagai bidang seperti pemantauan lingkungan, eksplorasi kelautan, dan operasi maritim. Namun, efisiensi energi masih menjadi tantangan utama, terutama untuk misi jangka panjang. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kendali gerak pada kapal autonomous berbasis energi surya guna meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar fosil. Sistem ini menggunakan mikrokontroler LoRa ESP32 untuk mengendalikan dua motor BLDC melalui Electronic Speed Controller (ESC) dengan pendekatan differential thrust. Catu daya disuplai oleh panel surya 50W, solar charge controller, dan baterai SLA 12V 7Ah. Pengujian dilakukan dalam mode manual menggunakan remote control Turnigy 9X dan mode otomatis melalui pemrograman dengan pola gerak kotak serta navigasi berbasis GPS, kompas digital, dan sensor ultrasonik untuk sistem penghindaran rintangan. Hasil uji menunjukkan kapal dapat bergerak stabil dengan kecepatan rata-rata 0,83 m/s dalam mode manual dan 0,56 m/s dalam mode otomatis. Sistem mampu beroperasi selama 40–45 menit dengan baterai saja dan lebih lama jika dibantu panel surya. Penelitian ini berhasil mencapai tujuan rancangan dan menunjukkan bahwa sistem dapat dijadikan sebagai prototipe awal untuk pengembangan teknologi Swarm USV berbasis energi terbarukan.
Kata kunci— USV, kendali gerak, panel surya, SwarmUSV, BLDC, ESC
References
A. Y, Z. Zaldi, and M. Zainal, “Perancangan Sistem Kendali dan Navigasi pada Prototype Unmanned Survace Vehicle (USV),” J. Mosfet, vol. 3, no. 1, pp. 10–17, 2023, doi: 10.31850/jmosfet.v3i1.2313.
N. Made, R. Ratih, D. Suwardhi, J. Teknik, and F. Ilmu, “Pembangunan Sistem Penentuan Posisi dan Navigasi Berbasiskan Sistem Unmanned Surface Vehicle ( USV ) untuk Survei Batimetri,” J. Itenas Rekayasa ISSN 1410-3125, vol. XVIII, no. 1, pp. 9–22, 2014.
M. A. Salam, “Perancangan Sistem Manajemen Daya Pada Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Penggerak Hybrid,” pp. 1–115, 2019.
D. Pratama and A. Asnil, “Sistem Monitoring Panel Surya Secara Realtime Berbasis Arduino Uno,” MSI Trans. Educ., vol. 2, no. 1, pp. 19–32, 2021, doi: 10.46574/mted.v2i1.46.
I. M. Astra and S. Sidopekso, “Studi rancang bangun Solar Charge Controller dengan indikator arus, tegangan dan suhu berbasis mikrokontroler ATMEGA 8535,” Univ. Negeri Jakarta. Jakarta …, vol. XI, no. 1, 2011, [Online]. Available: https://garuda.kemdikbud.go.id/documents/detail/341017
H. Hasan, “Perancangan Pembangkit Listrik Tenaga Surya di Pulau Saugi,” J. Ris. dan Teknol. Kelaut., vol. 10, no. 2, pp. 169–180, 2012, [Online]. Available: https://www.academia.edu/9561393/PERANCANGAN_PEMBANGKIT_LISTRIK_TENAGA_SURYA_DI_PULAU_SAUGI
D. A. Siregar and H. Hambali, “Alat Pembasmi Hama Tanaman Padi Otomatis Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Tegangan Kejut Listrik,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 1, no. 2, pp. 55–62, 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i2.17.
B. W. Jastono, “Rancang Bangun climbing Robot Stickybot Pengintai Bagian Katrol Berbasis Motor Servo,” pp. 246–260, 2018, [Online]. Available: https://journal.fortei7.org/index.php/sinarFe7/article/view/544/485
Rikho Yusuf Abadi, “Unmanned Surface Vehicle Untuk PemetaanKedalaman Air Menggunakan Navigasi Gps,” Repos. ITS, vol. 5, no. 2, pp. 1–140, 2019.
R. Sahbani and H. Azwar, “Pengiriman Data Sensor Suhu dan Asap Menggunakan Longe Range (LoRa),” ABEC Indones., vol. 9, pp. 1063–1080, 2021, [Online]. Available: https://abecindonesia.org/proceeding/index.php/abec/article/view/161/232
