Pengiriman informasi gps (global positioning system) berupa teks melalui wireless pada ar drone 2.0

Aris Pujud Kurniawan, Giva Andriana Mutiara, Gita Indah Hapsari

Abstract

Abstrak Abstrak – AR Drone 2.0 merupakan salah satu contoh miniatur dari pesawat tanpa awak yang biasa digunakan dibidang riset. AR Drone 2.0 ini dilengkapi dengan kamera dan IMU sensor sehingga memudahkan dalam pengendaliannya oleh pilot. Pada pesawat tanpa awak diperlukan sistem GPS (Global Positioning System) agar pilot dapat mengendalikannya jarak jauh serta untuk mendukung terbang otomatis tanpa pilot. Sistem GPS yang didukung oleh AR Drone 2.0 adalah menggunakan SiRF protocol. Pada umumnya modul GPS menggunakan NMEA protocol sehingga diperlukan konversi data agar serupa dengan SiRF protocol. Dalam proses konversi diperlukan microcontroller untuk mengolah data dari GPS sehingga dapat diterima oleh sistem AR Drone. Dengan terintegrasinya GPS dengan AR Drone maka memungkinkan dalam pengendalian secara otomatis. Selain itu, data GPS juga akan dikirim ke komputer berupa informasi latitude dan longitude sehingga pilot dapat mengetahui posisi AR Drone saat terbang. Sistem GPS ini dapat dikembangkan lagi dikemudian hari karena bersifat open source. Kata kunci: AR Drone 2.0, GPS, longitude, latitude, NMEA protocol, SiRF protocol, pesawat tanpa awak. Abstract (6) Abstract – AR Drone 2.0 is one of the example of a miniature unmanned aerial vehicle used in the field of research. AR Drone 2.0 has a camera and IMU sensors, so it can be easily controlled by pilot. Unmanned aerial vehicle requires GPS (Global Positioning System) so that the pilot can control it remotely as well as to support automatic fly without pilot. GPS are supported by AR Drone 2.0 using SiRF protocol. Usually, The GPS module using NMEA protocol so that required data conversion. In the conversion process required microcontroller to processing data from the GPS that can be accepted by AR Drone system. Integration of GPS with AR Drone allows for automatic control. In aition, GPS data will also be sent information of latitude and longitude to computer so that the pilot can determine the current position when AR Drone is flying. The GPS system can be developed further in the future because it is open source. Keywords: AR Drone 2.0, GPS, latitude, longitude, NMEA protocol, SiRF protocol, unmanned aerial vehicle.

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.
max_upload :0