Penghapus Papan Tulis Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Abstrak Papan tulis merupakan sarana utama dalam proses belajar mengajar. Sampai saat ini, hampir seluruh pendidik di Indonesia masih menggunakan cara manual untuk menghapus papan tulis, yaitu dengan tenaga manusia. Hal tersebut memerlukan waktu yang dapat mengurangi keefisienan waktu kegiatan belajar mengajar. Oleh karena itu, dibuat suatu alat berupa penghapus papan tulis berbasis mikrokontroller dengan memanfaatkan Motor Stepper sebagai komponen utama yang telah diintegerasikan dengan mikrokontroler yang akan menghapus bekas tinta pada permukaan papan tulis (whiteboard) yang memakai 2 buah motor stepper sebagai penggerak papan tulis. Pada proyek akhir ini dapat memberikan kemudahan dan efisiensi waktu pada pihak pengguna untuk membersihkan papan tulis (whiteboard) secara bersih hanya dengan menekan push button sesuai dengan hasil pengujian yang telah dilakukan. Dari hasil pengujian waktu tempuh dapat disimpulkan bahwa waktu tempuh alat penghapus berbasis mikrokontroller dengan luas kerja 90 cm x 60 cm mencapai 8s. Pada alat ini juga dilakukan perhitungan dan pengukuran arus yaitu dengan nilai rata-rata 0.974A. Kata kunci: Mikrokontroler, push button, Motor Stepper. Abstract Whiteboard is the main tool in teaching and learning process. Until now, almost all educators in Indonesia still use manual way to remove the blackboard, that is by human power. It takes time that can reduce the efficiency of time teaching and learning activities. Therefore, a tool made in the form of a microcontroller-based whiteboard eraser by utilizing Motor Stepper as the main component that has been integrated with a microcontroller that will remove the ink on the whiteboard surface that uses 2 pieces of stepper motor as a board drive. In this final project can provide convenience and time efficiency on the part of the user to clean the whiteboard by simply pressing the push button in accordance with the test results that have been done. From the results of testing the travel time can be concluded that the travel time eraser-based microcontroller with a working area of 90 cm x 60 cm to 8s. In this tool also performed calculations and current measurements with an average value of 0.974A. Keywords: Microcontroller, push button, Motor Stepper