Implementasi Sistem Penentuan Posisi Menggunakan Visible Light Communication Pada Purwarupa Robot Mobil Untuk Smart Warehouse

Abstract

Abstrak Indoor Positioning System menggunakan perangkat mobile seperti smartphone menjadi permasalahn yang menantang,seperti GPS yang tidak bekerja secara akurat di dalam gedung, ,ruang tertutup dan ruang yang ada dibawah permukaan tanah salah satunya gudang, apalagi sinyal WIFI yang terkadang tidak tersebar secara merata ke seluruh ruangan .GPS memiliki tingkat akurasi dalam meter, dengan tingkat akurasi tersebut tidak cocok untuk diimplementasikan untuk didalam ruangan temasuk untuk pergudangan. Dikarenakan sistem GPS tidak dapat diandalkan untuk sistem penentuan posisi maka, pada Proyek Akhir ini akan dilakukan implementasi sistem penentuan posisi menggunakan visible light communication pada gudang untuk membuat menjadi smart warehouse. Integrasi antara VLC dengan sistem lokalisasi bisa menjadi solusi berkenaan dengan keterbatasan internet dalam menjangkau suatu area. Pemetaan lokasi seperti pada ruang-ruang bawah tanah, gedung bertingkat dan wilayah yang luas dapat diatasi dengan sistem indoor localization. Pada Proyek Akhir ini, sisi pengirim terdiri dari empat buah lampu LED yang akan menjadi sistem VLC yang diletakkan seperti koordinat kartesius dan setiap lampu memiliki LED ID/ koordinat yang berbeda-beda. Sedangkan pada sisi penerima, terdiri dari suatu purwarupa robot mobil yang dipasang 5 photodetector yang diletakkan disisi atas, bawah , kanan , kiri pada robot mobil. Purwarupa robot mobil akan mengetahui posisi dan akan membaca karakter yang dikirim transmitter , dan purwarupa robot mobil akan bergerak sesuai perintah yang diharapkan tingkat akurasi dari sistem penentuan posisi bisa tingkat centimeter. Hasil dari perancangan alat ini dapat membuktikan bahwa dengan sistem penentuan posisi menggunakan VLC persentase ketidaktepatan posisi yang paling bagus adalah 0.41% dan yang persentase ketidaktepatan posisi paling jelek adalah 8.14% . Nilai minimum lux saat photodetector membaca data dengan seseuai yaitu 16 lux. Kata kunci: Sistem Penentuan Posisi, VLC, LED, LED ID/Koordinat, TSL251r, Purwarupa Robot Mobil, Smart Warehouse Abstract The Indoor Positioning System using mobile devices such as smartphones is a challenging issue, such as GPS that does not work accurately inside buildings, enclosed spaces and under ground spaces , one of them warehouse especially WIFI signal that sometimes does not spread evenly throughout the room. GPS has an accuracy in meters, with an accuracy that is not suitable to be implemented in including warehousing. Because of the GPS system is not reliable for positioning system then, in this Final Project will be implementation of positioning system using visible light communication on warehouse to make become smart warehouse. Integration between VLC and localization system can be a solution with regard to internet limitations in reaching an area. Mapping locations such as underground rooms, high rise buildings and large areas can be overcome by indoor localization system. In this Final Project, the sending side consists of four LED lights which will be a VLC system that works like cartesian coordinates and each lamp has a different LED ID or coordinates. Whereas on the receiving side, it consists of a prototype robot car mounted on 5 photodetector which are placed on the top, bottom, right, left the side of the car robot. The prototype robot car will know the position and will read the message sent by the transmitter, and the robot car will move according to the desired command. The results of the design of this tool can prove that with a positioning system using the best VLC percentage inaccuracy of position is 0.41% and the worst percentage of inaccuracy is 8.14%. The minimum value of lux when the photodetector reads the data is 16 lux. Keywords: Positioning System, VLC, LED, ID / Coordinate LED, TSL251r, Robot Car Prototype, Smart Warehouse