Perancangan Dan Implementasi Aplikasi Android Pada Troli Pengikut Otomatis

Abstract

Abstrak Pada zaman moderen ini, perkembangan teknologi semakin canggih dan semakin banyak alat yang memudahkan manusia untuk melakukan pekerjaan contohnya seperti Troli otomatis pada swalayan yang sangat memudahkan untuk mengangkut dan memindahkan barang , namun diantara kecanggihan tersebut masih ada beberapa kekurangan , ada beberapa kekurangannya yaitu pengguna sering terlalu jauh dengan troli dan beban yang berada pada troli sering tertalu berat dikarenakan pengguna tidak mengetahui jumlah beban yang dibawa oleh troli dan membuat troli tidak bisa berjalan secara maksimal, untuk itu dalam proyek akhir ini akan dibuat sebuah sistem dan aplikasi untuk memonitoring jarak dan berat pada troli yang aplikasi menggunakan AppInventor dan sistem menggunakan arduino , Sistem yang digunakan untuk menghubungkan antara arduino dan aplikasi menggunkan modul Bluetooth HC-05 , untuk melihat jarak pengguna dengan troli menggunakan PING ultrasonic dan menggunakan sensor berat (loadcell) untuk mengetahui berat beban pada troli, cara kerja sistem ini yaitu sensor Berat dan PING ultrasonic membaca inputan lalu diproses pada arduino dan dikirim ke aplikasi android yang dihubungkan dengan modul bluetooth lalu aplikasi android yang dipegang oleh pengguna menampilkan jarak dan berat beban pada troli sehingga troli dapat bekerja secara maksimal karena pengguna dapat mengetahui jarak dan beban maksimal troli. Kata kunci : troli, arduino, android , jarak ,berat Abstract In modern times, technological developments are increasingly sophisticated and more tools make it easier for humans to do work such as automatic trolleys on supermarkets that make it very easy to transport and move goods, but among these sophistication there are still some shortcomings, some of which are often too far with the trolley and the load that is on the trolley is often too heavy because the user does not know the amount of load carried by the trolley and makes the trolley unable to run optimally, for this final project will be made a system and application to monitor the distance and weight on the trolley the application uses AppInventor and the system uses Arduino, the system used to connect between Arduino and the application uses the Bluetooth module HC-05, to see the distance of the user with the trolley using PING ultrasonic and using a heavy sensor (loadcell) to find out t load on the trolley, the way the system works is the Heavy sensor and PING ultrasonic reading input then processed on Arduino and sent to the android application connected to the bluetooth module then the android application held by the user displays the distance and weight of the trolley so that the trolley can work maximum because the user can know the maximum distance and load of the trolley. Keywords: trolley, Arduino, Android, distance, weight.