Perancangan Dan Pembuatan Sistem Otomasi Alat Penggerak Jemuran Berbasis Line Follower

Abstract

ABSTRAK Menjemur pakaian adalah kegiatan yang dilakukan setiap hari. Tanpa menjemur, pakaian yang telah kotor tidak dapat digunakan secara berulang. Di jadwal yang sibuk sebagian orang akan lupa mengambil pakaian disaat cuaca sudah mendung dan akan hujan. Salah satu contoh yang banyak di implementasikan adalah teknologi robotik. Namun saat ini, dalam menjemur pakaian masih banyak masalah yang belum terselesaikan. Salah satunya adalah saat menjemur pakaian, tiba - tiba hujan turun. Bila sedang berada dirumah, maka dapat dengan mudah mengangkat jemuran tersebut kedalam rumahnya dengan sendirinya. Jemuran robot merupakan rangkaian dari robot yang dapat mengikuti garis hitam yang sudah di lengkapi dengan roda dan digerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan bergantung pada batas putaran antara roda robot dengan lantai garisnya. Robot tersebut dirancang untuk bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang telah di buat. Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor optik yang diletakan diujung depan depan dari robot tersebut. jemuran robot ini memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem pengerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas pembuatanya. Pada perancangan proyek akhir ini jemuran robot ini akan menggunakan jemuran sebagai bahan bantuan pada alat utama yang dibuat. Faktor pembuatan jemuran robot ini menggunakan sensor rain module dan sensor light sebagai alat bantuan sebagai perantaranya sehingga gerakan robot dapat bergerak dan berhenti sesuai situasi yang telah ditentukan. Dan menggunakan sensor ping yang membantu jarak antara tenda dengan jemuran robot agar tidak bertabrakan dan bisa berhenti sesuai tempat beradanya tenda. Berdasarakan hasil pengujian sistem ini dapat membantu aktifitas kegiatan rumah tangga seperti menjemur pakaian tanpa takut harus hujan karena sudah dilengkapi sitem otomatis air di dalam nya. Kata Kunci : sensor line follower, rain module sensor, sensor light, sensor ping ABSTRACT Drying clothes is an activity that is carried out every day. Without drying, dirty clothes cannot be used repeatedly. On a busy schedule some people will forget to take clothes when the weather is cloudy and it will rain. One example that is widely implemented is robotic technology. But now, there are still many unresolved problems in drying clothes. One of them is when drying clothes, suddenly the rain falls. When you are at home, you can easily lift the clothesline into the house by itself. Robot clothesline is a series of robots that can follow black lines that are already equipped with wheels and driven by a motorbike. Speed control depends on the rotation limit between the robot wheel and the line floor. The robot is designed to move automatically following a line that has To read the line, the robot is equipped with an optical sensor placed at the front front end of the robot. This robotic clothesline has a type and shape and has several driving and controlling systems as a regulator of diverse performance according to the creativity of its manufacture. In the design of this final project the clothesline of the robot will use clothesline as a relief material for the main tool made. The factor of making this robotic clothesline uses Henny Gloria Tambunan D3 Teknologi Komputer hennygloriatambunan@students.te lkomuniversity.ac.id Rini Handayani, S.T., M.T. Fakultas Ilmu Terapan rinihandayani@staff.telkomuniver sity.ac.id Periyadi Universitas Telkom periyadi@staff.telkomuniversity .ac.id ISSN : 2442-5826 e-Proceeding of Applied Science : Vol.5, No.2 Agustus 2019 | Page 1335 rain module sensors and light sensors as a means of assisting them so that the movement of the robot can move and stop according to the specified situation. And using sensor ping that helps the distance between the tent and the clothesline of the robot so that it doesn't collide and can stop according to where the tent is located. Based on the results of testing this system can help household activities such as drying clothes without fear of having to rain because it has been equipped with an automatic water system inside. Keywords : Keywords: line follower sensor, rain sensor module, light sensor, ping sensor