Senjata Penjaga Terkontrol Yang Dilengkapi Kamera Menggunakan Pengontrol Yang Terhubung Dengan Modul Nrf24l01

Abstract

ABSTRAK Teknologi senjata militer sekarang ini menjadi hal yang penting untuk ditingkatkan, salah satunya menjaga keamanan di suatu area konflik, namun tingginya resiko yang dialami personel di daerah konflik menyebabkan pengamanan menjadi kurang optimal. Supaya keamanan di suatu area dapat terawasi dan terkontrol maka dibutuhkan sebuah senjata penjaga. Pada senjata penjaga ditambahkan modul kamera untuk memonitoring area disekitar senjata penjaga. Senjata penjaga dikendalikan oleh operator menggunakan alat kendali yang terdiri dari joystick dan push button untuk pergerakannya terhubung melalui modul NRF24L01. Senjata penjaga dapat dikontrol dengan dua mode, yaitu manual dan anotonomous. Pada mode manual, Senjata penjaga dikendalikan oleh operator menggunakan alat kendali, dan pada mode autonomous senjata penjaga dapat mendeteksi target dengan warna tertentu dan mengikuti pergerakannya lalu menembak secara otomatis. Kata kunci : Senjata Penjaga, Deteksi Objek