Perancangan Dan Implementasi Stasiun Pengendali Darat Untuk Robot Bergerak Pemungut Sampah Berbasis Komunikasi Cahaya Tampak
Abstrak
Abstrak — Masalah sampah yang terus berkembang akibat kurangnya kesadaran masyarakat mendorong perlunya solusi otomatis dan efisien dalam penanganannya. Tugas Akhir ini menghadirkan sebuah sistem kendali berbasis cahaya tampak (Visible Light Communication/VLC) yang diterapkan pada Ground Control Station (GCS) untuk mengarahkan pergerakan robot pemungut sampah. Sistem memanfaatkan komunikasi VLC menggunakan RS485 sebagai media transmisi data antara GCS dan robot, yang dijalankan melalui Raspberry Pi dengan protokol RS485 sebagai pengirim perintah, sedangkan antarmuka pengguna berbasis Node-RED memungkinkan operator memberikan kontrol arah dan kecepatan secara intuitif. Proses pengembangan meliputi perancangan rangkaian komunikasi VLC, pemrograman logika kendali robot, integrasi antar perangkat keras, serta pengujian sistem dalam kondisi nyata. Robot dirancang untuk merespons sinyal cahaya sebagai instruksi gerak seperti maju, mundur, belok, dan berhenti sesuai dengan masukan dari GCS, dengan hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat beroperasi secara stabil dan akurat dalam menerima serta mengeksekusi perintah melalui sinyal cahaya dengan delay rata-rata 1–2 detik dan tingkat keberhasilan eksekusi perintah mencapai 85 persen, sementara dashboard dapat menampilkan data sensor secara akurat meskipun sistem monitoring robot masih terbatas hanya dalam bentuk grafik tanpa dilengkapi visualisasi lokasi atau peta pergerakan robot. Kata kunci— Komunikasi Cahaya Tampak,Ground Control Station (GCS), Robot Pemungut Sampah, Raspberry Pi, NodeRED, Sistem Pengendali Robot.
Unduhan
Referensi
Iskandar.I, “Rancang Bangun Prototype Robot Pemungut Sampah Berbasis Arduino Mega,” 2020.
W. K. Dewanto, A. seto Arifianto, H. Rakhmad, H.
A. Putranto, and M. H. Firmansyah, “Node-RED dan Robotik pada Sistem Penyiraman Otomatis berbasis
IoT,” JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia, vol. 6, no. 3, pp. 354–367, Nov. 2024, doi: 10.35746/jtim.v6i3.609.
P. Risma, Y. Oktarina, T. Dewi, and M. Nawawi, Kendali Pergerakan Robot Ball Follower dengan Metode Pengolahan Citra Sederhana. 2018.
B. D. R. Sakti, S. Lestanti, and N. S. Budiman, “PERANCANGAN DASHBOARD MONITORING PENJUALAN PADA WEBSITE PATERON.ID MENGGUNAKAN FRAMEWORK LARAVEL DAN VUE JS,” Blitar, Apr. 2024.
A. Setiawan, H. Wijanto, and Y. Wahyu, “PERANCANGAN DAN REALISASI ANTENA CLOVERLEAF DAN ANTENA HELIX SEBAGAI
ANTENA FPV (FIRST PERSON VIEW) PADA QUADCOPTER DESIGN AND REALIZATION CLOVERLEAF ANTENNA AND HELIX ANTENNA FOR FPV (FIRST PERSON VIEW)
ANTENNA IN QUADCOPTER,” 2015.
I. Islamy and L. M. Wisudawati, “Sistem Monitoring Smart Garden Tanaman Cabai Berbasis IoT Menggunakan Protokol MQTT, Node Red, dan Telegram Bot,” Jurnal Teknotan, vol. 17, no. 3, p. , Dec. 2023, doi: 10.24198/jt.vol17n3.6.
R. Arief, W. Aribowo, R. Rahmadian, and A. Chandra Hermawan, “Monitoring Arus dan Tegangan Pada Pembangkit Listrik Tenaga Angin Menggunakan ESP8266 Berbasis Node-Red,” Jul. ISSN : 2442-5826 e-Proceeding of Applied Science : Vol.11, No.5 Oktober 2025 | Page 1859
E. H. Wiguna and A. Subari, “RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KETINGGIAN
AIR DAN KELEMBABAN TANAH PADA PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS DENGAN HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE)
BERBASIS RASPBERRY PI MENGGUNAKAN SOFTWARE NODE-RED,” 2017.
R. D. Amalia and E. Riyanto, “ANALISIS PENGGUNAAN LOCAL SERVER PADA PENGELOLAAN DATA SEKOLAH MENEGAH MENGGUNAKAN DELONE MCLEAN,”
Indonesian Journal of Business Intelligence (IJUBI), vol. 6, no. 1, Jun. 2023, doi: 21927/ijubi.v6i1.3201.
F. P. Eka Putra, F. Muslim, N. Hasanah, Holipah, R. Paradina, and R. Alim, “Analisis Komparasi Protokol Websocket dan MQTT Dalam Proses Push
Notification,” Jurnal Sistim Informasi dan Teknologi, pp. 63–72, Jan. 2024, doi: 60083/jsisfotek.v5i4.325.
K. A. Nugroho and D. Figana, “Sistem Monitoring dan Logging pada Oxygen Concentrator Berbasis Node-RED dengan Protokol MQTT,” Jurnal Arus Elektro Indonesia, vol. 9, no. 1, p. 1, Mar. 2023, doi: 19184/jaei.v9i1.33652.
