PERANCANGAN BODY UNMANNED GROUND VEHICLE ELEKTRIK DENGAN PENERAPAN MATERIAL KOMPOSIT FRP
Abstrak
Abstrak: Meningkatnya tensi pertahanan di dunia, memicu setiap negara termasuk Indonesia meningkatkan kualitas dan teknologi keamanannya. Salah satunya adalah pengembangan UGV atau Unmanned Ground Vehicle bertenaga listrik. UGV adalah kendaraan tanpa awak darat yang berfungsi untuk membawa berbagai jenis suplai. Pada umumnya digerakan oleh tenaga listrik dan body berbahan besi untuk ketahanan yang baik. Namun penggunaan besi pada keseluruhan body dapat menambah bobot kendaraan sehingga kapasitas angkut berkurang, beban berat juga mampu memberikan efek buruk pada komponen mekanikal dan elektrikal. Dari permasalahan tersebut berpotensi untuk pengembangan body UGV elektrik dengan material komposit yang ringan dan daya tahan yang baik. Komposit merupakan gabungan dari dua atau lebih jenis material yang berbeda, salah satu material komposit yang banyak dignakan adalah Fiber Reinforced Polymers. Material ini memiliki bobot lebih ringan namun memiliki tingkat kekuatan dan kekakuan yang tinggi. Dengan keunggulan tersebut, penggunaan material ini diharapkan mampu meningkatkan kemampuan dari UGV. Perancangan ini bertujuan untuk mengurangi bobot kendaraan tanpa mengurangi daya tahan pada body.
Kata Kunci : UGV Elektrik, Material Komposit, Fiber Reinforced Polymers
Referensi
Ajay Sud. (2020). UAVs and Counter UAVs Technologies in the World and the
Indigenous Capability. New Delhi, India.
Dandi Yunidar & Ahmad Zuhairi Abdul Majid. (2019). A Critical Overview on
Customized Additional Storage on the Motorcycle in Bandung. Bandung.
Hardy Adiluhung. (2019). Penyempurnaan Bentuk Serta Ketahanan Material
Pada Dummy Body Part Kendaraan Tempur Dengan Teknik Printer 3D dan
Komposit. Bandung
John W. Creswell. (2014). Research design : qualitative, quantitative, and
mixed methods approaches 4th ed. Lincoln, Amerika Serikat.
Kementrian Pertahanan Republik Indonesia. (2021). Kebijakan Pertahanan
Negara Tahun 2021. KEPUTUSAN MENTERI PERTAHANAN NOMOR :
KEP/487/M/V/2020.
Marian J. LOPATKA. (2020). UGV for Close Support Dismounted Operations
Current Possibility to Fulfil Military Demand. CNDCGS - Proceedings of 2nd
International Scientific Conference 2020.
Mithileysh Sathiyanarayanan, dkk. (2014). Four Different Modes to Control
Unmanned Ground Vehicle for Military Purpose. India.
Panayiotis Fofilos, dkk. (2014). KERVEROS I: An Unmanned Ground Vehicle for
Remote-Controlled Surveillance. Yunani.
Radoslaw Bielawski. (2017). COMPOSITE MATERIALS IN MILITARY AVIATION
AND SELECTED PROBLEMS WITH IMPLEMENTATION. Warsawa, Polandia.
Sainadh Jashthi & Mrs.Ponnammal P. (2018) UNMANNED GROUND VEHICLE
FOR MILITARY PURPOSE. International Journal of Pure and Applied
Mathematics Volume 119 No. 12 (2018). 13189-13193.
Saloni Walimbe. (2020). The Role of Autonomous Unmanned Ground Vehicle
Technologies in Defense Applications.https://www.aerodefensetech.com/component/content/article/adt/feature
s/articles/37888. Diakses Pada Tanggal 21 November 2021.
Suhair G. Hussein. (2019). Enginering Materials. University of Baghdad
Syed Muhammad Sajjad Kabir. (2016). Methods of Data Collection.
Bangladesh.
Tri-Dung Ngo. (2020). Introduction to Composite Materials.
T. W. Clyne & D. Hull. (2019). An Introduction to Composite Materials. Amerika Serikat
