PERANCANGAN KENDARAAN UGV LOGISTIK UNTUK KEPERLUAN BENCANA ALAM PADA BADAN NASIONAL PENANGGULANGAN BENCANA
Abstract
Abstrak: Meningkatnya kendaraan logistik dunia, memicu tiap negara termasuk Indonesia untuk meningkatkan kualitas dan teknologi dalam membawa logistik. Salah satu teknologi yang dikembangkan adalah UGV atau Unmanned Ground Vehicle bertenaga listrik. UGV adalah kendaraan darat tanpa awak yang beroperasi untuk melakukan aktivitas membawa atau mengantar sesuatu. UGV pada umumnya digerakan oleh tenaga listrik dan memiliki body yang ramping dengan roof rack diatasnya untuk membawa logistik. Namun penggunaan roof rack pada kendaraan UGV pada umumnya dinilai kurang aman dikarenakan material dan bentuk roof rack yang melebihi body pada kendaraan, dikarenakan kendaraan ini akan digunakan oleh BNPB dimana kendaraan ini memiliki kelebihan dapat menjangkau daerah yang sempit dan susah dilewati, sehingga dari permasalahan tersebut didapat potensi untuk mengembangkan roof rack yang terdapat pada kendaraan UGV elektrik dengan desain roof rack yang kokoh dan simple tetapi aman untuk digunakan. Perancangan ini bertujuan untuk pengamanan ekstra pada barang logistik yang terdapat pada kendaraan UGV tanpa mengurangi nilai estetika dan sesuai kebutuhan.
Kata Kunci : UGV Elektrik, Roof Rack, Logistik, BNPB
References
DAFTAR PUSTAKA
Adiluhung, Hardy. (2019).
Dummy Body Part Kendaraan Tempur Dengan Teknik Printer 3D dan Komposit.=
Bandung, Indonesia.
Hafizh Alfie Baihaqi, Asep Sufyan Muhakik Atamtajani, Hardy Adiluhung, (
.
Alam DI Area Pengungsian.
(https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/artdesig
n/article/view/12204)
Patricia A.D.T Simanjuntak, Teuku Zulkarnain Muttaqien, Yoga Pujiraharjo,
(2018)
Berdasarkan Aspek Rupa=
BNPB. https://www.bnpb.go.id/definisi-bencana. Diakses
Pada Tanggal 3 Januari 2023.
PINDAD, P. (2022, Juni 28). PINDAD sebagai Perseroan. Diambil kembali dari
pindad.com: https://pindad.com/pindad-sebagai-perseroan
Pindad, P. (2022, Juli 28). sejarah pindad. Diambil kembali dari pindad.com:
https://pindad.com/pindad-sebagai-perseroan.
Naufal Prasetyo, D. E. (2016). PERANCANGAN KENDARAAN TANPA AWAK
(UNMANNED GROUND VEHICLE) UNTUK MISI PEMANTAUAN
BENCANA. Skripsi S1 Teknik Mesin Universitas Gajah Mada.
Prebilic, V. (2006). Logistik Militer. Theoretical Aspects of Military
Logistics, 159.
Satya, P. K. (2019, September 2). Ketahui Lebih Jauh Mengenai Pipa
Seamless. Diambil kembali dari KPS: https://kpssteel.com/pipaschedule/ketahui-lebih-jauh- mengenai-pipa-seamless/
Carlson, J. (2005). How UGVs Physically Fail in the Field. IEEE TRANSACTIONS
ON ROBOTICS, VOL. 21, NO. 3, JUNE 2005, 425.
Ike Bayusari1, N. ,. (2020). Kontrol Attitude Unmanned Ground Vehicle
(UGV) menggunakan Backpropagation Neural Network. JURNAL
SURYA ENERGY, 1- 9.
Prasetyo, N. A., & Herianto, E. (2016). PERANCANGAN KENDARAAN TANPA
AWAK (UNMANNED GROUND VEHICLE) UNTUK MISI PEMANTAUAN
BENCANA. perpustakaan UGM, abstrak.
Ramdan, M. (2021, januari 19). id.motor1.com. Diambil kembali dari Kenali
Fungsi Roof Rail, Roof Rack, dan Roof Box:
https://id.motor1.com/features/467001/fungsi- roof-rail-padamobil/
Permadi, F. (2022, april 13). Mengenal Tiga Bagian Pada Roof Rack. Diambil
kembali dari Gridoto.com:
https://www.gridoto.com/read/222646556/mengenal-tiga- bagianutama-roof-rack-yang-terpasang-di-atap-mobil
Setyorini, T. (2020, November jumat). Kenali Tipe Bagasi Tambahan Pada
mobil.
Diambil kembali dari merdeka.com:
https://www.merdeka.com/gaya/mulai-dari- roof-rack-sampaibags-carrier-kenali-tipe-bagasi-tambahan-untuk-mobil.html
Marian J. LOPATKA. (2020).
Current Possibility to Fulfil Military Demand=. CNDCGS - Proceedings
of 2nd International Scientific Conference 2020.
Sidharth Odedra, dkk. (2009).
Ground Vehicles through Intelligent Morphing=. Taiwan.
Sainadh Jashthi & Mrs.Ponnammal P. (2018)
VEHICLE FOR MILITARY PURPOSE=. International Journal of Pure and
Applied Mathematics Volume 119 No. 12 (2018). 13189-13193.
Mithileysh Sathiyanarayanan, dkk. (2014).
Unmanned Ground Vehicle for Military Purpose=. India.
Krishan K. Chawla. (2011).
Ngo. (2020).
Kementrian Pertahanan Republik Indonesia. (2020).
Negara Tahun 2021=. KEPUTUSAN MENTERI PERTAHANAN NOMOR :
KEP/487/M/V/2020.
Ajay Sud. (2020).
the Indigenous Capability=. New Delhi.
Radoslaw Bielawski. (2017).
AVIATION AND SELECTED PROBLEMS WITH
IMPLEMENTATION=. Warsawa, Polandia.
Peter David Chen & Dennis Bushmitch. (2014).
UNMANNED GROUND VEHICLE=. Amerika Serikat.
Saloni Walimbe. (2020).
Vehicle Technologies in Defense Applications=.
https://www.aerodefensetech.com/component/content/article/ad
t/features/a rticles/37888. Diakses Pada Tanggal 21 November 2021.
Panayiotis Fofilos, dkk. (2014).
for Remote-Controlled Surveillance=. Yunani.
T. W. Clyne & D. Hull. (2019).
Amerika Serikat
Army Technology. (2021).
Emirates=. https://www.army-technology.com/projects/agemaunmanned- ground-vehicle-united-arab-emirates/. Diakses Pada
Tanggal 5 Desember 2021.
ROMEORIM. (2020).
https://romeorim.com/what-are- composites/. Diakses Pada
Tanggal 5 Januari 2022.