Desain Dan Implementasi Sistem Pelacak Untuk Pemantauan Posisi Kucing Menggunakan Modul Bluetooth Dan Gps

Abstract

Abstrak Pemilik hewan peliharaan membutuhkan alat kontrol untuk memantau posisi hewan. Aktivitas hewan yang dilakukan di dalam dan luar ruangan dapat diketahui melalui sistem pelacakan. Kucing sebagai hewan peliharaan yang memiliki sifat free space movement menjadi salah satu hewan yang dapat dikontrol melalui sistem pelacak. Tugas akhir ini akan merancang sistem pelacak untuk pemantauan posisi kucing menggunakan modul Bluetooth dan GPS. Modul Bluetooth HC-05 sebagai beacon untuk memancarkan sinyal frekuensi dalam jangkauan radius 10 meter dan modul GPS pada SIM808 untuk pemantauan posisi kucing di luar rumah. GPS akan memberikan titik koordinat berupa data latitude dan longitude yang dapat ditampilkan melalui peta digital pada Google Maps. Sehingga pemilik kucing dapat mengetahui posisi kucing di luar rumah. Hasil pengujian menunjukkan, 1) Sinyal frekuensi yang dipancarkan oleh modul Bluetooth HC-05 sebagai beacon dapat terdeteksi oleh Bluetooth pada SIM808 dalam berbagai titik uji dan jarak yang telah ditentukan dengan jangkauan radius 10 meter. 2) Perangkat pada kucing mampu mengirimkan data titik koordinat latitude dan longitude ke user secara berkala setiap 3 menit melalui SMS setelah GPS pertama kali mendapatkan titik koordinat latitude dan longitude. Tetapi terdapat selisih waktu yang berbeda atau lebih dari 3 menit dikarenakan adanya error yang terjadi pada GPS untuk mendapatkan sinyal minimal 3 satelit agar mendapatkan titik koordinat latitude dan longitude. 3) Dengan formula Haversine, diketahui selisih jarak untuk pengujian GPS pada dataran terbuka memiliki nilai rata-rata yaitu 2,01 meter dan untuk pengujian GPS pada dataran di sekitar bangunan bertingkat memiliki nilai rata-rata yaitu 7,07 meter. Kata Kunci: Kucing, Modul SIM808, Modul Bluetooth HC-05, beacon, GPS, latitude dan longitude, Google Maps, formula Haversine. Abstract Pet owners need a control device to monitor the position of the pet. Animal activities carried out indoors and outdoors can be identified through a tracking system. Cats as pets that have free space movement properties which can be controlled through a tracking system. This final project will design a tracking system for monitoring the position of the cat using Bluetooth and GPS modules. Bluetooth HC-05 module as a beacon to emit frequency signals in 10 meters radius and a GPS module on SIM808 for monitoring the position of cats outside the house. GPS will provide coordinate points in the form of latitude and longitude data that can be displayed via digital maps on Google Maps. So that the cat owner can find out the position of the cat outside the house. The test results show, 1) Frequency signals emitted by the Bluetooth module HC-05 as a beacon could be detected by Bluetooth on SIM808 in various test points and a predetermined distance in radius of 10 meters. 2) The device on the cat is able to send latitude and longitude coordinate data to the user periodically every 3 minutes via SMS after GPS first gets the latitude and longitude coordinates. But there is a different time difference or more than 3 minutes due to an error that occurs in the GPS to get a signal of at least 3 satellites to get the latitude and longitude coordinates. 3) Using Haversine formula, the difference of distance for testing GPS on open plains has an average value of 2,01 meters and for testing GPS on plains around high-rise buildings has an average value of 7.07 meters. Keywords: Cat, SIM808 Module, Bluetooth HC-05 Module, beacon, GPS, latitude and longitude. Google Maps, Haversine formula