Desain Implementasi Sistem Navigasi Dan Monitoring Pada Remotely Operated Vehicle (rov)

Abstract

Abstrak Remotely Operated Vehicle (ROV) adalah salah satu jenis dari kapal selam bawah air tanpa awak. Saat ini ROV merupakan suatu media yang banyak digunakan untuk melakukan eksplorasi bawah air tanpa harus masuk ke dalam air. Namun dalam penggunaan sehari-hari terkadang sering terjadi masalah dalam penggunaan ROV baik secara teknis maupun non teknis. Untuk mengurangi masalah tersebut maka dilakukanlah penelitian untuk memantau kondisi dan juga posisi ROV saat berada diair. Adapun kondisi yang dipantau pada ROV antara lain : Posisi Kemiringan yang mana berpengaruh saat ROV beroperasi,untuk mengetahui kedalaman ROV saat ketika beroperasi menggunakan sensor tekanan air. Sedangkan untuk posisi digunakan GPS dan sensor kompas sehingga pengguna bisa mengetahui letak ROV saat beroperasi. Hasil dari penelitian ini adalah untuk membuat suatu alat yang dapat ditempatkan didalam ROV untuk melakukan pemantauan kondisi dan posisi pada ROV. Dengan parameter yang diukur untuk pemantauan berupa kemiringan dari 0-45º, kedalaman ROV di air 1-2m. Untuk sistem navigasi melihat orientasi arah dari rov dari magnetometer, lokasi berupa langitude dan lotitude dari gps, serta menguji kemampuan gps menentukan lokasi saat berada didalam air. Kata Kunci : Remotely Operated Vehicle(ROV), Tekanan air,Kemiringan posisi ROV, GPS, dan sensor kompas. Abstract Remotely Operated Vehicle (ROV) is a type of unmanned underwater submarine. Currently, ROV is a media that is widely used to explore underwater without having to enter the water. But in daily use there are often problems in the use of both technical and nontechnical ROV. To reduce these problems, a study was conducted to improve the conditions and also the position of the ROV while in water. Among the conditions monitored in the ROV include: Slope position which requires when the ROV is operated, to determine the depth of the ROV when compiling using an water pressure sensor. As for the position used by GPS and sensors that can be used, users can understand the location of the ROV when operated. The result of this research is to make a device placed in the ROV to place and position the ROV. With parameters determined for displacement consisting of 0-45º, depth of ROV in water is 1-2m. For the navigation system, the location is in the form of longitude and latitude from GPS, and GPS capability is needed to define the location. Keywords: Remotely Operated Vehicle (ROV), Water Pressure, Slope ROV position, GPS, and compass sensor.