Realisasi Sistem Kendali Akuarium Otomatis Pada Pemeliharaan Ikan Hias Air Tawar

Abstract

Abstrak Zaman modern ini, banyak orang yang gemar memelihara ikan hias karena keindahan dan harga yang mahal. Namun, saat ini orang-orang disibukkan dengan urusan yang mengharuskan mereka untuk keluar rumah dalam waktu yang lama. Oleh karena itu, pemelihara ikan tidak punya waktu untuk mengurusi ikan peliharaannya, seperti menguras akuarium, memberi makan ikan secara berkala dan mengetahui ketersediaan pakan ikan. Maka diperlukan sebuah sistem pemeliharaan dan pengawasan ikan hias pada akuarium yang dapat mengurangi potensi jumlah ikan stres dan penyakit yang biasa dialami oleh ikan hias. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan sistem yang dapat mengontrol tingkat kejernihan air dan pemberian pakan ikan otomatis. Pemberian pakan ikan otomatis berfungsi untuk memberi pakan ikan dengan menggunakan RTC, motor servo akan mengeluarkan jumlah pakan sesuai waktu yang sudah di tetapkan. Jika pakan ikan habis, maka akan muncul notifikasi berupa buzzer. Tingkat kekeruhan <25 NTU dan suhu akuarium 20ºC sampai dengan 28ºC. Sistem monitoring tingkat kejernihan air dilihat dari Perbandingan masukan parameter kejernihan dari set point dan umpan balik sensor turbidity yang akan di olah di kontroler menggunakan metode logika fuzzy. Hasil pengolahan logika fuzzy, berupa signal akan mengaktifkan pompa isap untuk selanjutnya dilakukan proses sirkulasi dan pembersihan air ke saringan bertingkat. Proses tersebut akan berulang secara terus menerus sampai tingkat kejernihan air mencapai nilai set point. Untuk memaksimalkan fungsi perangkat, kontroler dihubungkan dengan beberapa fitur. Fitur LCD untuk menampilkan seluruh informasi tingkat kejernihan air, suhu dan waktu pakan. Sistem kendali akuarium berjalan sesuai context yang telah ditentukan. Nilai akurasi pengujian berat pakan yang turun dari 5 gram –50 gram antara 96,40% sampai 97,85 %. Pengujian notifikasi pakan habis ataupun kejernihan air berjalan dengan lancar dan nilai akurasinya 100%. Dengan smart aquarium, proses pemberian pakan lebih terjadwal dan kebersihan akuarium terjaga. Kata Kunci : logika fuzzy, kejernihan air Abstract This modern era, many people who love to keep ornamental fish because of its beauty and expensive price. However, nowadays people are preoccupied with affairs that require them to leave the house for a long time. Therefore, fish-keepers do not have the time to take care of their pets, such as draining the aquarium, feeding the fish periodically and knowing the availability of fish feed. Then it takes a system of maintenance and supervision of ornamental fish in an aquarium that can reduce the potential amount of fish stress and diseases commonly experienced by ornamental fish. In this final task is the design of a system that can control the level of clarity of water and automatic feeding of fish. Feeding the fish automatically serves to feed the fish using the RTC, the servo motor will produce the amount of feed according to the time that has been set. If the fish feed is exhausted, the notification will appear buzzer. Turbidity Rate <25 NTU and Aquarium temperature 20ºC up to 28ºC. A water clarity monitoring system is seen from the comparison of a clarity parameter input from the set point and the turbidity meter sensor feedback that will be in ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.6, No.3 Desember 2019 | Page 10128 the controller using the fuzzy logic method. The result of fuzzy logic processing, in the form of signal will activate the suction pump for further circulation process and water cleansing to the multilevel sieve. The process will repeat continuously until the clarity of water reaches the value of the set point. To maximize the functionality of the device, controllers are connected with several features. LCD feature to display all information of water clarity, temperature and feed time. The aquarium control system runs according to the predefined context. The accuracy of the weight test of the feed is down from 5 grams – 50 grams between 96.40% to 97.85%. Test out feed notification or water clarity runs smoothly and its accuracy value is 100%. With Smart Aquarium, the process of feeding more scheduled and cleanliness of the aquarium awake. Keywords: fuzzy logic, water clarity