Sistem Kontrol Gerak Flap Otomatis Prototype Pesawat N219 Pada Saat Landing Berbasis Fuzzy Logic

Abstract

Abstrak Flap adalah penampang yang terdapat pada bagian belakang sayap pesawat yang dapat bergerak naik turun. Flap pada pesawat berfungsi sebagai gaya angkat pesawat pada saat melakukan take off dan sebagai pengereman pada saat landing. Pada pesawat N219, flap pesawat pada saat landing dikendalikan secara manual oleh pilot. Hal tersebut mendorong penelitian tugas akhir ini untuk mengontrol flap pesawat secara otomatis berdasarkan kecepatan, ketinggian pada pesawat saat landing. Untuk membuka flap kerap kali pilot menggunakan feeling mereka sendiri untuk dapat menentukan bisa atau tidaknya membuka flap pada kecepatan dan ketinggian tertentu. Adapun tugas akhir ini untuk mengendalikan flap pesawat secara otomatis berdasarkan kecepatan dan ketinggian pesawat dengan metode Fuzzy Logic untuk menentukan nilai yang tidak pasti berdasarkan data masukannya yaitu dilihat dari kecepatan, dan ketinggian pesawat. Untuk mendapatkan data-data tersebut menggunakan komponen GPS, dan barometer yang kemudian dikontrol dengan algoritma dengan menggunakan mikrokontroller, dan motor servo yang akan menampilkan derajat flap pesawat sebagai output. Berdasarkan hasil dari beberapa kali pengujian yang dilakukan dengan menggunakan GPS dan barometer, didapatkan data yang dapat menentukan pesawat dapat landing dengan membuka flap pesawat pada sudut 30 dan 40 derajat. Kata Kunci : Sistem Flap Pesawat terbang N219, Flap Otomatis, Landing, GPS (Global Positioning System), Barometer, Kendali Fuzzy Logic. Abstract Flap is a cross section found on the back of an aircraft wing that can move up and down. Flap on the aircraft serves as the lift force of the aircraft during take off and as braking during landing . On N219 aircraft, aircraft flaps during landing are controlled manually by pilots, but aircraft accidents often occur due to human error factors that result in aircraft accidents. This encourages the research of this thesis to control the aircraft flaps automatically based on speed, altitude on the aircraft during landing. To open a flap, pilots often use their own feelings to determine whether or not the flap can be opened at a certain speed and height. The final task is to control aircraft flaps automatically based on aircraft speed and altitude with the Fuzzy Logic method to determine uncertain values based on input data, which is seen from the speed and height of the aircraft. To get these data using GPS components, and a barometer which is then controlled by an algorithm using a microcontroller, and a servo motor that will display the degree of aircraft flap as output. Based on the results of several tests conducted using GPS and barometer, obtained data that can determine the aircraft can land by opening the aircraft flap at an angle of 30 and 40 degrees. Keywords: Airplane Flap N219 System, Automatic Flap, Landing, GPS (Global Positioning System), Barometer, Fuzzy Logic Control.