Sistem Pengereman Berbasis Fuzzy Logic Pada Sepeda Motor Listrik

Abstract

Abstrak Sering terjadi kasus kecelakaan saat ini, tetapi kasus paling mendominasi ialah tabrakan pada kendaraan bermotor. Kasus kecelakaan tersebut pada umumnya diakibatkan oleh masalah mekanis kendaraan atau kurangnya fokus pengendara dalam mengendarai kendaraan. Masih dilakukan pengembangan fitur pada kendaraan bermotor agar mampu meningkatkan keamanan dalam berkendara. Maka dari itu diperlukan suatu sistem pada kendaraan yang memiliki fungsi untuk menghindari terjadinya tabrakan pada kendaraan bermotor dengan objek yang ada didepannya. Dengan menggunakan deteksi jarak dan kecepatan antara kendaraan bermotor dengan objek didepannya akan digunakan sensor ultrasonik sebagai parameter jarak, hall effect untuk mengukur kecepatan kendaraan bermotor. Penentuan nilai output akan diolah menggunakan metode fuzzy logic yang diolah menggunakan mikrokontroler. Dari hasil sistem ini diharapkan terciptanya sistem keamanan untuk pengendara sehingga dapat mengurangi kemungkinan terjadi kecelakaan tabrakan pada kendaraan bermotor. Pada tugas akhir ini, akan di implementasikan pada sepeda motor listrik didapatkan keberhasilan, pengereman tanpa menabrak objek di depannya dengan rata-rata kecepatan 10-15 km/jam, dan jarak maksimal dari objek 6 m, dan berhenti 1 m dibelakang objek dengan ketepatan 100%. Pengereman mulai bekerja dari jarak 3 m terhadap objek dan melakukan pengereman secara linear, didapatkan pengereman perlahan saat rem otomatis ini bekerja. Kata Kunci: Mikrokontroller, Fuzzy Logic Sepeda motor listrik, Sistem Kendali Rem. Abstract Accidents often occur right now, but the most dominating case is collisions on motorcycle. Cases of accidents are generally caused by mechanical problems or the lack of focus of the driver in driving a vehicle. Features are still being developed in motor vehicles to be able to improve safety in driving. And a system is required on a vehicle that has a function to avoid collisions on motorcycle with the object in the front of it. The detection of distance and speed between motorcycles with their objects. will be used ultrasonic sensors as a parameter of distance, the hall effect to measure the speed of motorcycles. Determine of the output value is processed using logic fuzzy method they will process microcontrollers. From the results of this system it is expected that the creation of a safety system for riders to reduce the chance of accidental of collision on motor vehicles. At this final task, it gained braking success without crashing the object in front of it with an average speed of 10-15 km/hour and the distance maximal of the 6 m object and stop of 1 m behind the object with 100% precision. Braking begins working from 3 m to the object and performs a linear braking, getting the braking slowly when this automatic brake is working. Keywords: Electric motorcycle, Brake Control System, Microcontroller, and Fuzzy Logic.