Sistem Kontrol Troli Rotari Sebagai Tempat Penitipan Barang Otomatis Berbasis Rfid Menggunakan Fuzzy Logic

Abstract

Abstrak Pada waktu, tempat penitipan barang tidak memiliki cukup ruang untuk menyimpan barang. Solusi untuk mengatasi masalah ini yaitu mengadopsi konsep parkir rotasi yang akan disebut troli rotari. Troli rotari memerlukan sistem kontrol untuk mengatur rak ke posisi yang diinginkan. Penelitian ini berfokus pada sistem kendali posisi rak menggunakan metode Fuzzy Logic Controller (FLC) dengan beban berbeda dari setiap pengguna. Hasil penelitian dari 3 variasi fungsi keanggotaan keluaran dengan beban pada 1 rak, pengujian tanpa beban memiliki settling time antara 3,11-3,24 s dan error steady state antara 3-8 counter. Pengujian dengan beban 250 g memiliki settling time antara 3,92-8,80 s dan error steady state antara –5-4 counter. Sedangkan pengujian dengan beban 500 g memiliki settling time antara 4,66-7,39 s dan error steady state antara 8-12 counter. Adapun pengujian dengan beban berbeda pada 2 rak dan 3 rak memiliki settling time antara 1,2-4,27 s dan error steady state antara -18-11 counter. Kata kunci : Tempat penitipan barang, troli rotari, FLC Abstract At some time, item storage place didnt have enough space to save the items that were deposited. The solution to overcome the problem is adopt the concept of rotational parking that will be called rotary trolley. The research focused on rack position control system using the Fuzzy Logic Controller (FLC) method with different loads from each user. The results from 3 variations of the meeting results, the no-load test had a completion time of between 3.11-3.24 s and steady-state conditions between 3-8 counters. Testing with a load of 250 g has a completion time of 3.92-8.80 s and steady-state conditions between -5-4 counters. While testing with a load of 500 g has a settling time of 4.66-7.39 s and steady-state conditions between 8-12 counters. Testing with the different load on 2 rack and 3 rack has a completion time of 1,2-4,27 s and steady-state conditions between -18-11 counters. Keywords : item storage places, rotary trolley, FLC