Pengembangan Perangkat Keras Kontrol Busur Dan Anak Panah Berbasis Sensor Imu Dengan Metode Complementary Filter

Abstract

Abstrak Dalam kehidupan sehari-hari, manusia sering menggunakan tangan untuk saling berinteraksi antara manusia dengan mesin, ataupun manusia dengan komputer. Dalam game panahan, panahan adalah suatu kegiatan menggunakan busur untuk menembakkan anak panah. Unity merupakan suatu aplikasi untuk mengembangkan game multiplatform yang didesain untuk lebih mudah digunakan. Dalam penelitian ini penulis membuat suatu alat yaitu prototipe kontrol busur dan anak panah berbasis sensor imu dengan menggunakan metode Complementary Filter, yang dimana kedua tangan dapat digunakan sebagai controller dengan menggunakan sensor imu MPU 9250 dan NodeMCU ESP 8266 yang dimana akan di implementasikan ke dalam game archery menggunakan unity. Kata kunci : Panahan, Unity, Complementary Filter, MPU9250, NodeMCU ESP 8266. Abstract In daily life, humans often use their hands to interact between humans and machines, or humans and computers. In archery games, archery is an activity using a bow to shoot arrows. Unity is an application for developing multi-platform games that are designed to be easier to use. In this study the authors made a tool that is a prototype of arc sensor and arrow-based sensor using the Complementary Filter method, where both hands can be used as a controller using the IMU sensor 9250 MPU and NodeMCU ESP 8266 which will be implemented in the archery game by using the unity. Keywords: Archery, Unity, Complementary Filter, MPU9250, NodeMCU ESP 8266.