Pengembangan Perangkat Keras Kontrol Busur Dan Anak Panah Berbasis Sensor Imu Menggunakan Metode Kalman Filter

Abstract

Abstrak Panahan adalah permainan yang menggunakan busur sebagai media untuk menembakan anak panah menuju target. Panahan ini sangat digemari dikarenakan dapat membantu dalam meningkatkan keseimbangan tubuh dan meningkatkan koordinasi tangan dan mata. Dengan teknologi pengolahan citra yang sudah berkembang, sekarang permainan panahan tidak membutuhkan tempat yang besar untuk memainkanya. Dengan menggunakan teknologi Virtual Reality yang disimulasikan menggunakan komputer (computer-simulated environment), pengguna dapat memainkan panahan dengan menciptakan ilusi tiga dimensi yang realistik dengan menggunakan teknik – teknik grafis komputer. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat simulasi sistem untuk memainkan permainan panahan dengan membuat prototipe sarung tangan untuk mengkontrol busur dan anak panah menggunakan sensor MPU9250 dan perangkat NodeMCU dengan menggunakan metode Kalman Filter. Kata kunci : Panahan, Busur, Anak Panah, MPU9250, NodeMCU, Kalman Filter Abstract Archery is a game that uses a bow as a medium to shoot arrows at targets. This archery is very popular because it can help in increasing body balance and improving hand and eye coordination. With image processing technology that has developed, now the archery game does not require a large place to play. By using Virtual Reality technology that is simulated using a computer (computer-simulated environment), users can play archery by creating realistic three-dimensional illusions using computer graphics techniques.This final project aims to create a system simulation to play an archery game by making a prototype of a glove to control the bow and arrow using the MPU9250 sensor and the NodeMCU device using the Kalman Filter method. Keywords: Archery, Bows, Arrows, MPU9250, NodeMCU, Kalman Filter