Perancangan Sistem Mekanik Dan Navigasi Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Rfid Tag Untuk Parkir Mobil Otomatis

Abstract

Abstrak Pengaplikasian teknologi automasi dalam dunia industri sudah semakin berkembang pada saat ini. Salah satunya adalah penggunaan Automated Guided Vehivle (AGV) dalam pengaplikasiannya untuk mempermudah pekerjaan manusia, khususnya dibidang transportasi. Semakin banyaknya volume kendaraan yang ada saat ini, semakin sulit pengendara bermotor khususnya untuk pengendara beroda empat dalam mencari lahan parkir seperti di mall. Dengan adanya alat ini, maka pengendara dapat lebih mudah untuk mencari lokasi parkir untuk kendaraan mereka. Dalam tugas akhir ini, dilakukan penelitian agar pergerakan AGV dapat jalan sesuai dengan lintasan dan bisa mengangkut beban berupa mobil remote control. AGV yang dikembangkan masih dalam bentuk prototype. Radio Frequency Identification (RFID) digunakan untuk menentukan tujuan AGV mencari lokasi parkir yang sudah ditentukan. AGV ini menggunakan prinsip robot line follower. Sensor garis yang digunakan terdiri dari 8 buah photodiode. Pengujian yang dilakukan pada tugas akhir ini adalah untuk mengetahui berapa peresentase keberhasilan robot dapat mencapai masing-masing tujuan lahan parkir. Lintasan yang digunakan terdapat 5 tujuan yang masingmasing tujuan sudah memiliki RFID tag. Rata-rata keberhasilan untuk membawa beban adalah 88% dan ratarata keberhasilan untuk mengambil beban adalah 87%. Pada lintasan juga terdapat RFID tag untuk menentukan aksi yang dilakukan robot. Jarak penempatan antara RFID reader dan RFID tag adalah 1 cm dikarenakan hasil dari pengujian menunjukkan persentase 100% pada pembacaan RFID tag dengan jarak 1 Cm. Istilah Kunci: AGV, automated parking, RFID Tag, RFID Reader Abstract The application of automation technology in the industrial world has increasingly developed at this time. One of them is the use of Automated Guided Vehicle (AGV) in its application to facilitate human work, specifically in the field of transportation. The more volume of vehicles available today, the more difficult motorists are required for four-wheeled drivers to find parking spaces such as in malls. With this tool, it is easier for motorists to find parking locations for their vehicles. In this final project, a research is conducted so that the movement of AGV can be in accordance with the trajectory and can transport loads using a remote control car. The developed AGV is still in prototype form. Radio Frequency Identification (RFID) is used to determine the purpose of AGV to find a predetermined parking location. This AGV uses the principle of follower robot line. The line sensor used consists of 8 photodiodes. Tests conducted in this thesis is to determine the number of prescribing percentages of robots that can reach each parking destination. The track used contains 5 destinations, each of which has an RFID tag. The average success for carrying a load is 88% and the average success for taking a load is 87%. On the track there is also an RFID tag to determine the action taken by the robot. The placement distance between the RFID reader and the RFID tag is 1 cm because the results of the assessment show a percentage of 100% on the RFID tag reading with a distance of 1 cm. Keywords: AGV, automated parking, RFID Tag, RFID Reader