Sistem Pengantaran Makanan Menggunakan Augmented Guided Vehicle (AGV) Line Follower Dilengkapi Barcode

Abstract

ABSTRAK Perancangan alat otomatisasi pelayanan restoran ini bertujuan untuk mengurangi terjadinya human error, seperti kesalahan alamat meja pelanggan ketika mengantarkan makanan. Robot pelayanpun dapat bekerja lebih lama dan memiliki waktu istirahat yang lebih sedikit dibandingkan pelayan manusia. Prototipe robot AGV pengantar makanan, akan menerima input data alamat melalui keypad, kemudian robot tidak akan berjalan apabila pada nampan tidak terdapat makanan, meskipun perintah pengantaran telah diinputkan. Robot akan berjalan menuju setiap meja sambil melakukan pengecekan alamat menggunakan barcode scanner. Apabila alamat sesuai, maka robot akan berhenti dan akan berjalan Kembali setelah beban makanan pada nampan diambil oleh pelanggan. Robot akan kembali ke posisi awal apabila alamat yang terdeteksi oleh barcode adalah alamat dapur. Prototipe robot AGV dapat mengantarkan makanan kepada meja pelanggan dengan adanya perubahan beban makanan, dengan beban maksimal 5 kg, tanpa mempengaruhi waktu tempuh pengantaran, dengan tingkat keberhasilan pengantaran 100%. Robot dapat mendeteksi keberadaan makanan pada nampan dengan beban minimal 800 gram. Dengan penggunaan barcode scanner sebagai pendeteksi alamat, dapat melakukan pembacaan dengan sudut kemiringan terhadap QR code minimal 40ï‚°, dimana jarak minimal yang berbeda-beda untuk setiap ukuran QR code. Kata Kunci: AGV line follower, barcode scanner, pelayanan restoran ABSTRACT The design of this restaurant service automation tool aims to reduce the occurrence of human errors, such as errors in customer table addresses when delivering food. Even service robots can work longer hours and have less rest time than human servants. The food delivery AGV robot prototype will receive address data input via the keypad, then the robot will not run if there is no food in the tray, even though the delivery order has been inputted. The robot will walk to each table while checking the address using a barcode scanner. If the address matches, the robot will stop and will run again after the food load on the tray is taken by the customer. The robot will return to the initial position if the address detected by the barcode is the address of the kitchen. The AGV robot prototype can deliver food to the customer's table with a change in food load, with a maximum load of 5 kg, without affecting the delivery time, with a 100% delivery success rate. The robot can detect the presence of food on a tray with a minimum load of 800 grams. With the use of a barcode scanner as an address detector, you can read with a slope angle of the QR code of at least 40, where the minimum distance varies for each QR code size Keywords: AGV line follower, barcode scanner, restaurant service