Sistem Interaksi Manusia Dan Robot Menggunakan Deteksi Wajah Real Time Dengan Metode Haar Cascade Classifier Untuk Sales Promotion Robot

Abstract

Abstrak Promosi adalah suatu kegiatan pemasaran yang bertujuan untuk mempercepat proses penjualan dan memaksimalkan penjualan produk yang ditawarkan. Didalam sebuah event seperti pameran, biasanya terdapat seorang sales promotion girl/boy. Tugas dari sales promotion adalah membangun interaksi langsung dengan konsumen. Dengan berkembangnya teknologi robotika, praktik promosi juga bisa dilakukan oleh sebuah robot. Untuk membuat robot dapat berinteraksi kepada manusia layaknya seorang sales promotion, dibutuhkan sebuah sistem interaksi antara robot dan manusia. Pada tugas akhir ini dibuat sebuah sistem interaksi antara robot dan manusia dengan menggunakan deteksi wajah (face detection). Namun pencapaian pada tugas akhir ini masih sebatas interaksi non-verbal, yaitu berupa pergerakan robot menghadap kanan atau menghadap kiri. Sistem ini dibuat dengan teknik pengolahan citra menggunakan webcam sebagai visual sensor, yang kemudian diimplementasikan pada sebuah robot line follower yang telah diprogram dengan algoritma fuzzy logic. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem deteksi wajah dengan tingkat akurasi sebesar 100% pada jarak ±30cm, 83,3% pada jarak ±1m, 80% pada jarak ±1.5m, 73% pada jarak ±2m dan ±2.5m serta 60% pada jarak ±3m. Deteksi wajah pada tugas akhir ini diimplementasikan untuk membuat robot dapat melakukan sebuah interaksi berupa promosi kepada manusia berdasarkan wajah yang terdeteksi.


Kata kunci : Sales promotion, sales promotion robot, robot vision, face detection, OpenCV