Antena Susunan Planar 2×2 Mikrostrip Petak Rektangular Untuk Uav Quadcopter Pita Ism 2,45 GHz

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin maju di era ini membuat semua menjadi
mudah dan efisien, sama seperti perkembangan telekomunikasi yang semakin pesat. Terlebih
dalam pemantauan dalam dunia militer menggunakan UAV saat ini. UAV sangatlah beragam
dalam jenisnya terutama pada UAV berjenis quadcopter. Dalam pembuatan quadcopter agar
bisa dikendalikan maka diperlukan sebuah antena. Pada pembuatan quadcopter sebelumnya
menggunakan antena yang berjenis cavity yaitu cloverleaf dan monopole memiliki dimensi
antena lebih besar. Untuk melakukan fungsi tersebut maka dibutuhkan kanal transmisi
nirkabel yang menghubungkan antara quadcopter dengan ground station.
Pada penelitian ini dirancang dan direalisasikan susunan antena mikrostrip planar
2×2 menggunakan patch rectangular yang bertujuan memudahkan pengendalian yang sudah
cukup memenuhi spesifikasi dari antena sebelumnya. Menggunakan teknik pencatuan
mikrostrip feed line dan metode t-junction untuk matchingkan impedansi antar antena.
Hasil dari realisasi antena menggunakan bahan FR-4 menghasilkan pola radiasi
omnidirectional, polarisasi linier, dan nilai gain 8,9 dB bekerja pada frekuensi ISM band 2.45
GHz dengan impedansi antena 56,86 Ω.

Kata Kunci: Antena, mikrostrip, planar array. quadcopter.