Deteksi Arah Kedatangan Kereta Api Menggunakan Sensor Getar

Abstract

Abstrak Pada saat ini PT KAI mempunyai sistem persinyalan yang mendeteksi datangnya kereta dari sebuah getaran. Ketika kereta melintas, maka pada saat itu amplitude gelombang yang berasal dari getaran lebih tinggi dari biasanya. Tapi sistem itu hanya dapat mendeteksi getaran saja tanpa tahu sumber getaran bersumber dari mana dan untuk pengembangan dari tugas akhir sebelumnya, tugas akhir ini bertujuan untuk membuat sebuah alat yang dapat mendeteksi arah datangnya kereta api dari arah satu ataupun dari arah dua untuk pengembangan riset selanjutnya agar dapat meningkatkan sistem keamanan yang ada pada PT KAI, dengan menggunakan dua buah sensor getar MPU6050 yang dipasang pada sebuah alat dengan arah yang berlawanan yang dapat menerima getaran dari sumber arah getaran. Pada saat kereta melintas, getaran akan merambat melalu media rel hingga tanah di sekitaran rel yang akan diterima oleh sensor yang lebih dekat dengan sumber getaran terlebih dahulu. Ketika sensor membaca getaran kereta api kemudian mikrokontroler akan memproses getaran tersebut. Setelah diproses di mikrokontroler ada dua buah lampu LED yang dipasang pada arah satu ataupun arah dua yang salah satu nya akan menyala menandakan kereta berasal dari arah satu ataupun dari arah dua dan di barengi dengan suara peringatan berupa buzer. Adapun hasil dari tugas akhir ini dengan menggunakan dua sensor MPU6050 memiliki nilai akurasi sebesar 100% dengan 10 kali percobaan selama penelitian untuk menentukan sumber arah getaran dari kereta api dengan menggunakan nilai ambang maksimum 10m/s2 dan nilai ambang batasa minimum -10 m/s2 . Kata Kunci : Deteksi kereta api, sensor getar, arah kedatangan kereta Abstract At this time PT KAI had a signaling system detecting the coming of the train from a vibration. When the train passes, then at that time the wave amplitude derived from vibration is higher than usual. But the system could only detect vibrations without knowing the source of vibrations sourced from which and for development of previous final tasks, this final task aimed to create a tool that could detect the direction of coming trains from the direction of one or the two for subsequent research development in order to improve the existing security system on PT KAI, using two pieces of MPU6050 vibration sensors mounted on a tool in the opposite direction that could receive vibration of source from the vibration direction of vibration direction. .. By the time the train passes, vibrations will propagate through the rail medium to the ground around the rail that will be received by sensors closer to the vibration source first. When the sensor reads the train vibration then the microcontroller will process the vibration. Once processed in the microcontroller there are two pieces of LED lights mounted in the direction of one or both directions whose one of them will light signifies the train is coming from the direction of one or even from the two and in the barengi with a warning sound in the form of a buzer. As for the results of this final task using two MPU6050 sensors had an accuracy value of 100% with 10 trials during the study to determine the source of vibration direction of the train using a maximum threshold value of 10m/s2 and a minimum threshold value of -10 m/s2. Keyword : Train detection, vibration sensor, train arrival direction