Implementasi Pengendalian Intensitas Cahaya Lampu Berbasis Logika Fuzzy Dengan Menggunakan Sensor Ldr (application Of Ldr Sensor For Controlling Lamps' Light Intensity Based On Fuzzy Logic)

Abstract

ABSTRAK Pencahayaan merupakan komponen penting agar manusia dapat bekerja atau mengamati benda yang sedang dikerjakannya. Dalam hal ini sumber penerangan adalah lampu. Prinsip kerja sebuah lampu pada ruangan umumnya hanya menggunakan sistem on-off, yang hanya memperhatikan kondisi gelap terang suatu ruangan. Pengoperasian secara konvensional dapat dikatakan belum efektif dikarenakan tidak efisiennya penggunaan energi listrik. Prinsip kontrol yang digunakan adalah kontrol fuzzy. Penerapan logika fuzzy dalam hal ini menggunakan Metode Sugeno sebagai sistem inferensinya. Komposisi aturan menggunakan operator AND dan IF-THEN, proses defuzzyfikasi menggunakan metode weighted average. Elemen kontrol pada sistem kontrol ini ialah mikrokonroller dengan input setpoint dan sensor cahaya (LDR). Informasi dari kendali akan dikirim kepada aktuator yaitu AC Light Dimmer dan plan yaitu dua buah lampu pijar. Dengan tujuan agar sistem tetap berjalan stabil apabila salah satu lampu bermasalah (fault tolerant). Sehingga tetap menjaga intensitas cahaya ideal diruangan berkisar 120~250 lux. Apabila terjadi kegagalan pada salah satu lampu maka terdapat indikator alarm dari buzzer. Sistem ini diuji dalam sebuah prototipe ruang uji. Sistem ini memperolah performa terbaik pada titik 200 lux, pada kondisi tersebut saat diuji tanpa diberikan gangguan. Respons sistem yang dihasilkan ialah 2,81 detik untuk waktu naik, 11,25 detik untuk mencapai kondisi tunak, nilai lewatan sebesar 0,65% dan galat tunak sebesar 1,91%. Pada saat diberikan gangguan cahaya senter ponsel akumulasi sistem memerlukan waktu 18,05 detik untuk kembali pada kondisi tunak dan harga galatnya 1,63%, dan saat diberikan gangguan salah satu lampu dimatikan akumulasi sistem memerlukan waktu 9,18 detik untuk kembali pada kondisi tunak dan harga galatnya 5,58% . Kata Kunci: Intensitas cahaya, Lampu Pijar, Logika Fuzzy, Mikrokontroller, Sensor LDR, Modul Dimmer, Buzzer. ABSTRACT Lighting is an important component so that humans can work or observe the object they are working on. In this case the source of lighting is a lamp. The working principle of a lamp in a room generally only uses an on-off system, which only pays attention to the dark and bright conditions of a room. Conventional operation can be said to be ineffective due to the inefficient use of electrical energy. The control principle used is fuzzy control. The application of fuzzy logic in this case uses the Sugeno Method as its inferencing system. The composition of the rules uses the AND and IF-THEN operators, the defuzzyfication process uses the weighted average method. The control element in this control system is a microcontroller with a setpoint input and a light sensor (LDR). Information from the control will be sent to the actuator, namely the AC Light Dimmer and the plan, namely two incandescent lamps. With the aim that the system can continue to run stably if one of the lights has a problem (fault tolerant), the ideal light intensity of a room is around 120 ~ 250lux. If there is a failure in one of the lamps, there is an alarm indicator from the buzzer. This system is tested in a prototype test room. This system gets the best performance at the 200 lux point, under these conditions when tested without interference. The resulting system response is 2.81 seconds for rising time, 11.25 seconds to reach steady state, a slip value of 0.65% and steady error of 1.91%. When given a flashlight interference, the accumulated system takes 18.05 seconds to return to steady conditions and the error price is 1.63%, and when one of the lights is disturbed, the accumulation of the system takes 9.18 seconds to return to steady conditions and the error price is 5.58%. Keywords: Light intensity, Incandescent Lamps, Fuzzy Logic, Microcontroller, LDR Sensor, Dimmer Module, Buzzer