Pandangan Dual Camera Untuk Indoor Positioning Dengan Akurasi Skala Centimeter Menggunakan Metode Image Processing Blob Detection

Abstract

Abstrak Kebutuhan akan teknologi positioning saat ini populer karena pengaplikasiannya yang sangat banyak, akan tetapi teknologi yang banyak digunakan oleh orang-orang yaitu GPS tidak dapat mendeteksi posisi didalam ruangan secara akurat. Sehingga dibutuhkan teknologi untuk positioning dalam ruangan (indoor) dengan tujuan untuk menghitung posisi yang lebih akurat. Pada penelitian ini, IPS yang digunakan dapat diklasifikasikan menggunakan cahaya dengan medium berupa invisible light. Sistem dirancang menggunakan LED near-infrared dipasang pada microcontroller yang berperan seperti beacon statis dengan fungsi sebagai pemancar. Kemudian sebagai penerima akan menggunakan infrastruktur yang telah tersedia secara luas yaitu kamera CCTV, untuk percobaan pada tugas akhir ini digunakan dua kamera CCTV. Fungsi utama image processing dilakukan yaitu blob detection digunakan untuk mendeteksi beacon dan proses mengurangi gangguan cahaya sekitar. Gangguan cahaya tersebut dapat dikuragi dengan mempersingkat exposure period. Fungsi image processing lainnya adalah mixing channel RGB untuk menambah tingkat kecerahan gambar untuk kepentingan surveillance karena exposure period telah dipersingkat. Berdasarkan hasil uji dari sistem di sini adalah sistem dapat mendeteksi lebih dari satu beacon dan dapat menentukan posisi masing-masing beacon dengan akurasi centimeter dengan kesalahan (error) posisi rata-rata maksimal 3 cm dan kesalahan positioning maksimal sebesar 10 cm dari posisi sebenarnya dan sistem juga dapat digunakan untuk kebutuhan surveillance. Kata kunci : indoor positioning system, invisible light , blob detection Abstract The need for positioning technology is currently in high demand due to its various applications, however the existing technology widely used by people, namely GPS, cannot accurately detect positions in indoor environment. Therefore, a specialized indoor positioning system is required to get a more accurate position. In this research, the IPS utilized can be classified as light-based through an invisible light medium. The system is designed using an infrared LED that is mounted on a microcontroller which represents a static beacon that functions as a transmitter. The receiver on the other hand, employs the infrastructure that is widely available, namely CCTV cameras. The experiment in this final project used two CCTV cameras. Image processing functions are performed i.e., blob detection is used to detect beacons and ambient light reduction. The ambient light disturbance can be reduced by shortening the exposure period. Additional image processing function is the mixing of the RGB channel to increase the brightness level of the image for surveillance since the image was darken by the shorter exposure period. Observing the test results, the system can detect more than one beacon and can determine the position of each beacon with centimeter accuracy with a maximum average position error of 3 cm and a maximum positioning error of 10 cm from the actual position. It is worth noting that the system can still be used for surveillance needs. Keywords: indoor positioning system, invisible light , blob detection