Pengendali Volume Isi Tangki Air Rumah Berbasis Kendali Proportional Derivative Dan Komunikasi Wifi

Abstract

Abstrak Water Level Meter atau biasanya disebut sebagai sistem pengontrolan air pada suatu tangki atau wadah yang fungsinya bertujuan untuk dapat mengetahui ketinggian air yang sedang terjadi yang dimana kebanyakan penggunaan airnya diperuntukan untuk kebutuhan mandi dalam suatu instalasi rumah. Pada proses pengisian tangki air rumah sering terjadi kondisi dimana motor pompa tidak dikontrol sama sekali, dimana itu dapat menyebabkan pemakaian daya yang besar saat pengisian dan juga dapat merusak motor karna motor sering hidup dan mati secara tiba-tiba. Berdasarkan permasalahan tersebut, dibutuhkan pengendalian proses pengisian air pada tangki menggunakan metode Proportional-Derivative yang bertujuan untuk menurunkan daya pemakaian saat pengisian dan juga dapat memperpanjang umur motor pompa. Proses tingginya air yang sedang terjadi juga dapat di monitoring secara langsung melalui akses wifi dan antarmuka monitoring melalui browser. Setelah diterapkannya metode Proportional-Derivative dengan nilai Kp=3.10 dan nilai Kd=0.05 dengan rentang nilai duty cycle dari 66% ke 50%. Mendapatkan daya output motor rata-rata 142.91 watt, dengan nilai setiap parameter kendali yaitu rise time sebesar 0.159 s, settling time sebesar 0.259 s, error steady state sebesar 0.000704 dan overshoot sebesar 0.375% pada waktu 0.4 s. Kata Kunci: Tangki Air, Pompa Motor AC, Ultrasonik, Pemantauan, Propotional Derivative. Abstract Water Level Meter or usually referred to as a water control system in a tank or container whose function is to be able to find out the water level that is happening, where most of the water use is intended for bathing needs in a home installation. In the process of filling the home water tank, conditions often occur where the pump motor is not controlled at all, where it can cause large power consumption when used and can also damage the motor because the motor often turns on and off suddenly. In accordance with the problem, it is necessary to control the water tank filling process. So the purpose of this proposal is to design a water level control system where the speed of the ac motor pump can be controlled using the Proportional-Derivative method which aims to reduce the usage power when charging and can also extend the life of the pump motor. The process of high water levels that is happening can also be monitored directly via the Web on the safari mobile device After implementing the Proportional-Derivative method with a value of Kp = 3.10 and a value of Kd = 0.05 with a range of duty cycle values from 66% to 50%. Obtained an average motor output power of 142.91 Watt, with every control parameter values of rise time is 0.159 s, settling time is 0.259 s, steady state error is 0.000704 and overshoot is 0.375% at 0.4 s. Keywords: Water Tank, AC Motor Pump, Ultrasonic, Monitoring, Proportional Derivative.