Perancangan Sistem Komunikasi Plc Dengan Raspberry Pi Via Protokol Modbus

Reka Amaliawati, Agung Surya Wibowo, Muhammad Ary Murti

Abstract

Abstrak
Seiring dengan perkembangan internet, teknologi dalam dunia industri juga berkembang dengan
cepat dan pesat. Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah pengendali digital pengganti
relay yang terdiri dari Central Processing Unit (CPU), Programming Memory (PM), Programming
Device (PD), modul input output dan unit catu daya. PLC sering dipilih sebagai pengendali digital di
industri. Namun monitoring device di industri masih manual dan hanya dapat dikerjakan diarea industri.
Untuk itu monitoring device dan kontrol jarak jauh dibutuhkan sebuah perangkat antarmuka pengguna
atau yang disebut user interface.
Pada tugas akhir ini akan dirancang user interface dalam monitoring device jarak jauh dengan
menggunakan Raspberry Pi sebagai media pembaca data memori PLC dan mengirimkan data Raspberry
Pi ke cloud internet ANTARES sebagai server dan untuk kontrol pada device dapat melalui Raspberry
Pi. Protokol komunikasi yang digunakan adalah protokol MODBUS RTU, sebagai media pengiriman
dan komunikasi data dari PLC ke Raspberry Pi.
Adapun hasil tugas akhir ini yaitu berhasil mengkomunikasikan Raspberry Pi B 3+ dengan PLC
SIEMENS S7-200 menggunakan protokol MODBUS RTU sebagai media komunikasi. Untuk pengujian
baudrate 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, dan 115200 bps menghasilkan rata-rata waktu
tertinggi 0,0009336 second pada waktu proses pencarian device, rata-rata waktu terendah 0,025 second
pada proses pembacaan data memori dan input/output dan rata-rata waktu tertinggi untuk proses
penulisan data pada Raspberry Pi yaitu 2,16475 second. Untuk hasil pengujian banyak data memori dan
input/output yang dibaca oleh Raspberry Pi menghasilkan rata-rata tertinggi 0,02653 second pada proses
pembacaan data memori dan input/output dan pada proses pengiriman data ke ANTARES menghasilkan
rata-rata tertinggi 0,5221 second. Dan pengujian keseluruhan sistem tidak terdapat error pada proses
pengiriman data, data 100% terbaca oleh Raspberry Pi.
Kata Kunci : Cloud Internet ANTARES, PLC, Raspberry Pi, Protokol MODBUS RTU
Abstract
Along with the development of the internet, technology in the industrial world is also developing
rapidly and rapidly. Programmable Logic Controller (PLC) is a relay replacement digital controller
consisting of a Central Processing Unit (CPU), Programming Memory (PM), Programming Device
(PD), input-output module, and power supply unit. PLCs are often chosen as digital controllers in the
industry. However, device monitoring in the industry is still manual and can only be done in industrial
areas. For that, device monitoring and the remote control requires a user interface device or what is
called a user interface.
In this final project, a user interface will be designed in remote device monitoring using the
Raspberry Pi as a PLC memory data reader media and sending Raspberry Pi data to the ANTARES
internet cloud as a server and for control can be done on the Raspberry Pi. The communication protocol
used is the MODBUS RTU protocol, as a medium for sending and communicating data from the PLC
to the Raspberry Pi.
The results of this final project are the success in communicating the Raspberry Pi B 3+ with
the SIEMENS S7-200 PLC using the MODBUS RTU protocol as a communication medium. For testing
the baud rate of 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, and 115200 bps, the highest average timewas 0.0009336 second during the device search process, the lowest average time was 0.025 second in
the process of reading memory data and input/output. and the highest average time for the process of
writing data on the Raspberry Pi is 2.16475 seconds. For the test results, a lot of memory data and
input/output read by the Raspberry Pi produced the highest average of 0.02653 seconds in the process
of reading memory data and input/output and in the process of sending data to ANTARES the highest
average was 0.5221 seconds And testing the whole system there were no errors in the data transmission
process, the data was 100% readable by the Raspberry Pi.
Keywords: Cloud Internet ANTARES, PLC, Raspberry Pi, MODBUS RTU Protocol.

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.
max_upload :0