Perancangan Sistem Komunikasi Plc Dengan Raspberry Pi Via Protokol Modbus

Abstract

Abstrak Seiring dengan perkembangan internet, teknologi dalam dunia industri juga berkembang dengan cepat dan pesat. Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah pengendali digital pengganti relay yang terdiri dari Central Processing Unit (CPU), Programming Memory (PM), Programming Device (PD), modul input output dan unit catu daya. PLC sering dipilih sebagai pengendali digital di industri. Namun monitoring device di industri masih manual dan hanya dapat dikerjakan diarea industri. Untuk itu monitoring device dan kontrol jarak jauh dibutuhkan sebuah perangkat antarmuka pengguna atau yang disebut user interface. Pada tugas akhir ini akan dirancang user interface dalam monitoring device jarak jauh dengan menggunakan Raspberry Pi sebagai media pembaca data memori PLC dan mengirimkan data Raspberry Pi ke cloud internet ANTARES sebagai server dan untuk kontrol pada device dapat melalui Raspberry Pi. Protokol komunikasi yang digunakan adalah protokol MODBUS RTU, sebagai media pengiriman dan komunikasi data dari PLC ke Raspberry Pi. Adapun hasil tugas akhir ini yaitu berhasil mengkomunikasikan Raspberry Pi B 3+ dengan PLC SIEMENS S7-200 menggunakan protokol MODBUS RTU sebagai media komunikasi. Untuk pengujian baudrate 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, dan 115200 bps menghasilkan rata-rata waktu tertinggi 0,0009336 second pada waktu proses pencarian device, rata-rata waktu terendah 0,025 second pada proses pembacaan data memori dan input/output dan rata-rata waktu tertinggi untuk proses penulisan data pada Raspberry Pi yaitu 2,16475 second. Untuk hasil pengujian banyak data memori dan input/output yang dibaca oleh Raspberry Pi menghasilkan rata-rata tertinggi 0,02653 second pada proses pembacaan data memori dan input/output dan pada proses pengiriman data ke ANTARES menghasilkan rata-rata tertinggi 0,5221 second. Dan pengujian keseluruhan sistem tidak terdapat error pada proses pengiriman data, data 100% terbaca oleh Raspberry Pi. Kata Kunci : Cloud Internet ANTARES, PLC, Raspberry Pi, Protokol MODBUS RTU Abstract Along with the development of the internet, technology in the industrial world is also developing rapidly and rapidly. Programmable Logic Controller (PLC) is a relay replacement digital controller consisting of a Central Processing Unit (CPU), Programming Memory (PM), Programming Device (PD), input-output module, and power supply unit. PLCs are often chosen as digital controllers in the industry. However, device monitoring in the industry is still manual and can only be done in industrial areas. For that, device monitoring and the remote control requires a user interface device or what is called a user interface. In this final project, a user interface will be designed in remote device monitoring using the Raspberry Pi as a PLC memory data reader media and sending Raspberry Pi data to the ANTARES internet cloud as a server and for control can be done on the Raspberry Pi. The communication protocol used is the MODBUS RTU protocol, as a medium for sending and communicating data from the PLC to the Raspberry Pi. The results of this final project are the success in communicating the Raspberry Pi B 3+ with the SIEMENS S7-200 PLC using the MODBUS RTU protocol as a communication medium. For testing the baud rate of 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, and 115200 bps, the highest average timewas 0.0009336 second during the device search process, the lowest average time was 0.025 second in the process of reading memory data and input/output. and the highest average time for the process of writing data on the Raspberry Pi is 2.16475 seconds. For the test results, a lot of memory data and input/output read by the Raspberry Pi produced the highest average of 0.02653 seconds in the process of reading memory data and input/output and in the process of sending data to ANTARES the highest average was 0.5221 seconds And testing the whole system there were no errors in the data transmission process, the data was 100% readable by the Raspberry Pi. Keywords: Cloud Internet ANTARES, PLC, Raspberry Pi, MODBUS RTU Protocol.