Sistem Pengisian Baterai Aki Pada Automated Guided Vehicle Menggunakan Solar Panel

Abstract

Abstrak — Energi surya saat ini sudah banyak dikembangkan menjadi energi alternatif karena penggunaannya yang mudah dan efisien. Pemasangan solar panel secara statis menyebabkan tingkat efisiensi yang tidak maksimal. Sehingga energi listrik yang dihasilkan tidak maksimal. Posisi solar panel yang ideal adalah tegak lurus dengan matahari supaya menghasilkan energi listrik yang maksimal. Untuk mengatasi hal tersebut, akan dirancang sebuah sistem solar panel yang bersifat portable dan controllable dilengkapi sebuah sistem solar tracker dengan menggunakan logika fuzzy logic untuk menyesuaikan posisi solar panel terhadap cahaya matahari. Dalam sistem yang diterapkan tersebut, solar panel bisa bergerak mengikuti arah matahari dan juga bisa dikontrol oleh pengguna sesuai dengan kebutuhan. Hasil dari pengujian sistem adalah solar panel memiliki efisiensi 16% lebih besar saat menggunakan sistem solar tracker. Sistem dapat dipasang pada kendaraan yang bergerak salah satunya adalah Automated Guided Vehicle. Kata Kunci – Portable Solar Tracker, Controllable Solar Tracker, Solar Vehicle, Solar AGV Abstract — Solar energy is currently being developed into alternative energy because of its easy and efficient use. Installation of solar panels statically causes the level of efficiency that is not optimal. So that the electrical energy produced is not optimal. The ideal solar panel position is perpendicular to the sun in order to produce maximum electrical energy. To overcome this, a portable and controllable solar panel system equipped with a solar tracker system using fuzzy logic will be designed to adjust the position of the solar panels to sunlight. In this applied system, solar panels can move according to the direction of the sun and can also be controlled by the user according to their needs. The result of this experiment are solar panel have more efficiency about 16% when installed with solar tracker than solar panel that are installed static. This system also can be installed on a moving vehicle, one of which is an Automated Guided Vehicle. Keywords - Portable Solar Tracker, Controllable Solar Tracker, Solar Vehicle, Solar AGV