Konversi Fuzzy Logic Controller Ke Neural Network Controller Untuk Kendali Posisi Sudut Motor Dc

Ananta Triantama Putra, Agung Surya Wibowo, Porman Pangaribuan

Abstract

Abstrak
Kendali posisi merupakan salah satu dari sistem kendali yang digunakan untuk mengendalikan posisi dari
suatu objek, dalam hal ini yang dikendalikan adalah posisi sudut motor DC. Penelitian ini dilakukan untuk
merancang alat yang dapat mengontrol sudut motor DC. Alat ini dirancang menggunakan microcontroller
Arduino UNO. Proses pengendalian dari sudut motor DC dilakukan dengan menggunakan metode kendali
fuzzy logic controller (FLC) dan neural network controller (NNC). Hasil yang diperoleh dari metode kendali
FLC adalah error, Δerror, dan output. Hasil tersebut kemudian akan digunakan sebagai training set untuk
pelatihan sistem dengan menggunakan metode kendali NNC dengan algoritma back propagation. Respons dari
sistem motor DC akan menghasilkan error steady state < 2% dengan menggunakan sistem kendali FLC, serta
alat ini diharapkan akan memiliki respons yang sama dengan respons sistem jika menggunakan sistem kendali
NNC.
Kata Kunci : Kendali Posisi, Fuzzy Logic Controller, Neural Network Controller, Back Propagation
Abstract
Position control is one of the control systems used to control the position of an object, in this case what is controlled
is the angular position of the DC motor. This research was conducted to design a device that can control the angle
of a DC motor. This tool is designed to use an Arduino UNO microcontroller. The control process from the angle
of the DC motor is carried out using 2 control method, the fuzzy logic controller (FLC) and the neural network
controller (NNC). The results obtained from the FLC control method are error, Δerror, and output. The results will
then be used as a training set for system training using the NNC control method with back propagation algorithm.
The response from the DC motor system will produce a steady state error of <2% using the FLC control system,
and this device is expected to have the same response as the system response when using the NNC control system.
Keywords: Position Control, Fuzzy Logic Controller, Neural Network Controller, Back Propagation

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.
max_upload :0