Pengendalian Kadar Ph Air Berbasis Kontrol Pid Pada Prototipe Water Treatment Plant

Abstract

Abstrak Air adalah sumber daya alam yang menjadi kebutuhan pokok setiap makhluk hidup termasuk manusia. Air yang diperoleh berupa air tanah, air sungai, air hujan, dan air sumber (mata air) dapat digunakan sebagai sumber air bersih melalui tahap-tahap pengolahan. Water Treatment Plant adalah sistem instalasi yang menjalankan sejumlah proses pengolahan air dari air baku menjadi air bersih agar dapat digunakan manusia. Tahap pengendalian kadar pH adalah salah satu tahap pada Water Treatment Plant. Pada penelitian tugas akhir ini dirancang suatu sistem pengendalian kadar pH pada air dengan menggunakan pengendali PID (Proporsional, Integral, Derivatif). Nilai pH air berada pada nilai 7pH atau pada setpoint yang dimasukkan Dengan digunakannya kendali PID pada pengendalian kadar pH air ditujukan untuk otomatisasi proses yang terjadi. Sistem yang dirancang dari penelitian ini mampu membaca pH air dengan akurasi sebesar 98,68%. Sistem ini menggunakan kendali PID dengan parameter Kp=35,0; Ki=0,1; Kd=60,0 untuk kondisi saat selisih nilai pH dengan setpoint sebesar ±1,00pH, dan parameter Kp=37,0; Ki=0,005; Kd=0,005 untuk kondisi saat selisih nilai pH dengan setpoint sebesar ±0,50pH, dapat mengendalikan kadar pH pada setpoint yang ditentukan dengan cukup cepat, dan memiliki rentang kesalahan sebesar ±0,25pH. Kata kunci : pH, Water Treatment Plant, kendali PID Abstract Water is a natural resource and the basic need of every living thing. The water obtained from groundwater, river water, rainwater, and springwater can be used as a source of clean water through the processing stages. Water Treatment Plant is an installation system that carries out a number of treatments from raw water to clean water. The pH level control stage is one of the stages in the Water Treatment Plant. In this final project research designed a pH control system in water using a PID controller. The pH value of water is at a value of 7pH or at the setpoint that is entered. The use of PID control is intended to automate the process. The system designed in thisstudy is able to read the pH of the water with an accuracy of 98.68%. This system uses PID control with parameter Kp = 35.0; Ki = 0.1; Kd = 60.0 for conditions when difference between pH value and setpoint is ± 1.00pH, and parameter Kp = 37.0; Ki = 0.005; Kd = 0.005 for conditions when the difference between the pH value and setpoint is ± 0.50pH, it can control pH level to setpoint quite quickly, and has an error range of ± 0.25pH. Keywords: pH, Water Treatment Plant, PID controller