Sistem Deteksi Keberadaan Kereta Api Menggunakan Induksi Magnetik

Abstract

Abstrak Saat ini, metode yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan kereta api adalah axle counter dan track circuit, tetapi kedua metode tersebut masih memiliki kekurangan. Kekurangan dari axle counter yaitu apabila axle counter membaca lebih dari 255 gardan kereta yang melintas maka akan terjadi error. Sedangkan kekurangan dari track circuit yaitu apabila sedang terjadi cuaca buruk maka sistem elektrik track circuit akan mengalami gangguan. Pada penelitian sebelumnya sudah dilakukan penelitian tentang medan magnet disekitar rel kereta. Namun masih terdapat kekurangan karena tidak membandingkannya dengan medan magnet kendaraan umum yang melintasi perlintasan kereta. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini bertujuan untuk mengembangkan alat deteksi kereta api yang memanfaatkan perubahan kuat medan magnet yang terjadi akibat gesekan antara roda kereta dan rel kereta dengan menggunakan sensor MAG3110, arduino uno, HPL dan buzzer pada alat deteksi kereta tersebut. Medan magnet kereta akan dibandingkan dengan medan magnet kendaraan umum untuk dijadikan tolak ukur apakah medan magnet yang terdeteksi benar-benar berasal dari kereta. Hasil dari tugas akhir ini yaitu sensor MAG3110 yang digunakan memiliki nilai akurasi sebesar 97,92% dan nilai error sebesar 2,08 %. Berdasarkan pengujian yang sudah dilakukan, nilai threshold medan magnet kereta yang ditetapkan pada sistem ini yaitu > 20 µT, sedangkan untuk nilai threshold medan magnet kendaraan umum yaitu < 20 µT dan > 8 µT. Sistem berhasil mendeteksi adanya kereta yang melintas dengan rentang nilai medan magnet sebesar 20,17 µT hingga 49,35 µT, Sedangkan pada pengujian kendaraan umum nilai medan magnet kendaraan umum tidak ada yang melebihi nilai treshold medan magnet kereta. Kata Kunci : Kereta Api, Medan Magnet, threshold. Abstract Currently, the methods used to detect the presence of a train are axle counter and track circuit, but these two methods still have shortcomings. The disadvantage of an axle counter is that if the axle counter reads more than 255 axles of a passing train, an error will occur. While the disadvantage of the track circuit is that if there is bad weather, the track circuit electrical system will experience problems. In previous research, research on magnetic fields around train tracks has been carried out. However, there are still shortcomings because it does not compare with the magnetic field of public vehicles that crosses train crossings. Therefore, this final project aims to develop a train detection tool that utilizes changes in magnetic field strength that occurs due to friction between the train wheels and the railroad using the MAG3110, Arduino Uno, HPL sensors and buzzer on the train detection tool. The magnetic field of the train will be compared with the magnetic field of public vehicles to measure whether the magnetic field detected is actually coming from the train. The result of this final project is that the MAG3110 sensor used has an accuracy value of 97.92% and an error value of 2.08%. Based on the tests that have been carried out, the threshold value for the magnetic field of the train set in this system is> 20 µT, while the threshold values for the magnetic field of public vehicles are <20 µT and> 8 µT. The system succeeded in detecting a passing train with a magnetic field value range of 20.17 µT to 49.35 µT, whereas in public vehicle testing, the magnetic field value of public vehicles did not exceed the magnetic field threshold value of the train. Keywords: Train, Magnetic Field, Threshold