Analisis Simulasi Deteksi Ranjau Darat Pada Ground Penetrating Radar (gpr) Menggunakan Gprmax Dan Grey Level Co-occurance Matrix (glcm) Pada Matlab

Abstract

Abstrak Masih banyak ranjau yang terdapat di belahan dunia yang digunakan untuk berperang. Banyak negara yang terkontaminasi oleh ranjau darat. Khususnya daerah konflik yang memiliki dampak masif terhadap jatuhnya korban. Sehingga dibutuhkan teknologi untuk meminimalisir ranjau darat yang ada, salah satunya adalah radar. Salah satu radar yang sering digunakan untuk deteksi ranjau darat adalah Ground Penetrating Radar (GPR). Pada penelitian ini dilakukan dilakukan analisis deteksi ranjau darat pada GPR menggunakan simulasi GPRMax, kemudian diolah melalui MATLAB menggunakan metode GLCM untuk mendeteksi jarak kedalaman dan pengaruh jenis ranjau darat dalam system deteksi. Hasil pengujian menunjukkan metode GLCM mampu mendeteksi jarak kedalaman ranjau darat pada jarak 7,5 cm; 10 cm; dan 12,5 cm dengan akurasi mencapai 100%, di jarak 5 cm dengan akurasi 33,33%, dan pada jarak 15 cm akurasi 0%. Pengaruh jenis ranjau darat dapat dilihat pada jarak 5 cm, dimana PMA-1 menjadi satu-satunya ranjau yang dapat dideteksi di jarak tersebut. Kata Kunci: Ground penetrating radar (GPR), ranjau darat, gray level cooccurance matrix (GLCM). Abstract There are still many mines in this part of the world that are used for war. Many countries are contaminated by landmines. Especially conflict areas that have a massive impact on casualties. So it takes technology to minimize existing landmines, one of which is radar. One of the radars often used for landmine detection is Ground Penetrating Radar (GPR). In this research, landmine detection analysis in GPR using GPRMax simulation, then processed through MATLAB using GLCM method to detect depth distance and influence of landmine type in detection system. The test results showed the GLCM method was able to detect the depth distance of landmines at a distance of 7.5 cm; 10 cm; and 12.5 cm with an accuracy of 100%, at a distance of 5 cm with an accuracy of 33.33%, and at a distance of 15 cm accuracy of 0%. The influence of landmine type can be seen at a distance of 5 cm, where PMA-1 is the only mine that can be detected at that distance. Keywords : Ground penetrating radar (GPR), landmine, gray level cooccurance matrix (GLCM)