Analisis Kinerja Metode Hubeny Formula Dalam Navigasi Drone Otonomus Menggunakan Gps

Kindi Mauludi, Aji Gautama Putrada, Maman Abdurohman

Abstract

Abstract
Drone atau Unmanned Aerial Vehicle Drone (UAV) saat ini telah banyak digunakan diberbagai bidang
kehidupan, drone biasanya dikendalikan menggunakan remote control, tetapi untuk menggendalikan drone
menggunakan remote control diperlukan keahlian khusus, sehingga tidak semua pengguna dapat langsung
mengendalikan drone dengan baik. Dengan drone yang dapat terbang secara otonom dapat membantu
pengguna dalam mengendalikan drone dengan mudah. Drone menggunakan Raspberry Pi 3 untuk memproses
jalur penerbangan yang akan ditempuh oleh drone dengan bantuan GPS, data penerbangan berupa koordinat
pada bumi yang telah ditempuh oleh drone akan disimpan, yang nantinya akan dianalisis menggunakan formula
hubeny, kemudian diketahui apakah drone dapat terbang secara otonom sesuai rute penerbangan yang telah
ditentukan sebelumnya. Dari pengujian yang telah dilakukan mendapati bahwa formula hubeny dapat
menganalisis apakah drone dapat terbang sesuai dengan rute yang telah ditetapkan, dengan tingkat eror sebesar
21.1157%.
Kata kunci: drone, GPS, raspberry pi 3, formula hubeny, koordinat
Abstract:
Drones or Unmanned Aerial Vehicle Drones (UAVs) are currently widely used in various fields of life, drones
are usually controlled using remote control, but to control drones using remote control requires special skills, so
not all users can directly control the drone properly. With drones that can fly autonomously, it can help users
control the drone easily. The drone uses the Raspberry Pi 3 to process the flight path that the drone will take
with the help of GPS, flight data in the form of coordinates on the ground that the drone has traveled will be
stored, which will later be analyzed using the Hubeny formula, then it is known whether the drone can fly
autonomously according to the route predetermined flight.
Keywords: drone, GPS, raspberry pi 3, formula hubeny, koordinat

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.
max_upload :-1