Analisis Kinerja Metode Hubeny Formula Dalam Navigasi Drone Otonomus Menggunakan Gps

Abstract

Abstract Drone atau Unmanned Aerial Vehicle Drone (UAV) saat ini telah banyak digunakan diberbagai bidang kehidupan, drone biasanya dikendalikan menggunakan remote control, tetapi untuk menggendalikan drone menggunakan remote control diperlukan keahlian khusus, sehingga tidak semua pengguna dapat langsung mengendalikan drone dengan baik. Dengan drone yang dapat terbang secara otonom dapat membantu pengguna dalam mengendalikan drone dengan mudah. Drone menggunakan Raspberry Pi 3 untuk memproses jalur penerbangan yang akan ditempuh oleh drone dengan bantuan GPS, data penerbangan berupa koordinat pada bumi yang telah ditempuh oleh drone akan disimpan, yang nantinya akan dianalisis menggunakan formula hubeny, kemudian diketahui apakah drone dapat terbang secara otonom sesuai rute penerbangan yang telah ditentukan sebelumnya. Dari pengujian yang telah dilakukan mendapati bahwa formula hubeny dapat menganalisis apakah drone dapat terbang sesuai dengan rute yang telah ditetapkan, dengan tingkat eror sebesar 21.1157%. Kata kunci: drone, GPS, raspberry pi 3, formula hubeny, koordinat Abstract: Drones or Unmanned Aerial Vehicle Drones (UAVs) are currently widely used in various fields of life, drones are usually controlled using remote control, but to control drones using remote control requires special skills, so not all users can directly control the drone properly. With drones that can fly autonomously, it can help users control the drone easily. The drone uses the Raspberry Pi 3 to process the flight path that the drone will take with the help of GPS, flight data in the form of coordinates on the ground that the drone has traveled will be stored, which will later be analyzed using the Hubeny formula, then it is known whether the drone can fly autonomously according to the route predetermined flight. Keywords: drone, GPS, raspberry pi 3, formula hubeny, koordinat