Pemanfaatan Wsn (wireless Sensor Network) Untuk Menganalisis Perilaku Jembatan Menggunakan Metode Ibrahim Time Domain

Abstract

Abstrak Jembatan adalah suatu struktur kontruksi yang berfungsi untuk menghubungkan dua bagian jalan yang terputus yang dikarenakan adanya pemutusan jalur seperti contoh aliran sungai, Masalah yang sering terjadi didalam konstruksi jembatan yaitu kegagalan struktur pada pembangunan jembatan tersebut sehingga dibutuhkan alat untuk mendeteksi kondisi pada jembatan. Sensor Sun Small Programmable Object Technology (SunSPOT) adalah perangkat tertanam yang dapat diprogram dengan Java, yang digunakan untuk pengumpulan getaran respons struktural dinamis terhadap jembatan yang akan diuji menggunakan sensor accelerometer yang terdapat pada SunSPOT. Ibrahim Time Domain (ITD) merupakan salah satu teknik pertama yang diformulasikan untuk analisis modal keluaran berganda berdasarkan fungsi respons impuls, metode ini digunakan untuk menentukan kondisi jembatan berdasarkan domain waktu dan frekuensi yang nantinya akan dilakukan perbandingan terhadap data yang menghasilkan getaran normal dengan data yang menghasilkan getaran damage. Hasil pengujian dari penelitian ini menyatakan bahwa deteksi kondisi jembatan dengan algoritma Ibrahim Time Domain (ITD) memperoleh nilai rata-rata frekuensi dan nilai maximum frekuensi dari masing-masing sensor, dimana nilai maximum frekuensi tiap sensor dibandingkan dengan dua kondisi jembatan yaitu kondisi normal dan damage. Kemudian data hasil getaran normal dan data dari hasil getaran damage memperoleh tingkat kondisi jembatan 82% (8 sensor). Hal ini dapat disimpulkan bahwa kondisi jembatan mengalami penurunan sebesar 18%, dan untuk 4 sensor menghasilkan tingkat kondisi jembatan 63% . Hal ini dapat disimpulkan bahwa kondisi jembatan mengalami penurunan sebesar 37%. Kata kunci : Ibrahim Time Domain, Jembatan, Damage Detection, SunSpot Abstract A bridge is a construction structure that functions to connect two parts of a road that are cut off due to a path break such as a river flow, a problem that often occurs in bridge construction is structural failure in the construction of the bridge, so tools are needed to detect conditions on the bridge. Sensor Sun Small Programmable Object Technology (SunSPOT) is an embedded device that can be programmed with Java, which is used for collecting dynamic structural response vibrations to the bridge to be tested using the accelerometer sensor found in SunSPOT. Ibrahim Time Domain (ITD) is one of the first techniques formulated for multiple output modal analysis based on the impulse response function, this method is used to determine the condition of the bridge based on the time and frequency domains which will later be compared to the data that produces normal vibrations with the resulting data vibration damage. The test results of this study state that the detection of bridge conditions using the Ibrahim Time Domain (ITD) algorithm obtains the average frequency value and the maximum frequency value of each sensor, where the maximum value of the frequency of each sensor is compared with the two bridge conditions, namely normal conditions and damage. . Then data from normal vibration results and data from vibration damage results obtained a bridge condition level of 82% (8 sensors). It can be concluded that the condition of the bridge has decreased by 18%, and for 4 sensors it results in a bridge condition level of 63%. It can be concluded that the condition of the bridge has decreased by 37%. Keywords: Ibrahim Time Domain, Bridge, Damage Detection, SunSpot