Pemanfaatan Wsn (wireless Sensor Network) Untuk Menganalisis Perilaku Jembatan Menggunakan Metode Ibrahim Time Domain

Abstract

Abstrak
Jembatan adalah suatu struktur kontruksi yang berfungsi untuk menghubungkan dua bagian jalan yang
terputus yang dikarenakan adanya pemutusan jalur seperti contoh aliran sungai, Masalah yang sering
terjadi didalam konstruksi jembatan yaitu kegagalan struktur pada pembangunan jembatan tersebut
sehingga dibutuhkan alat untuk mendeteksi kondisi pada jembatan. Sensor Sun Small Programmable
Object Technology (SunSPOT) adalah perangkat tertanam yang dapat diprogram dengan Java, yang
digunakan untuk pengumpulan getaran respons struktural dinamis terhadap jembatan yang akan diuji
menggunakan sensor accelerometer yang terdapat pada SunSPOT. Ibrahim Time Domain (ITD)
merupakan salah satu teknik pertama yang diformulasikan untuk analisis modal keluaran berganda
berdasarkan fungsi respons impuls, metode ini digunakan untuk menentukan kondisi jembatan
berdasarkan domain waktu dan frekuensi yang nantinya akan dilakukan perbandingan terhadap data yang
menghasilkan getaran normal dengan data yang menghasilkan getaran damage. Hasil pengujian dari
penelitian ini menyatakan bahwa deteksi kondisi jembatan dengan algoritma Ibrahim Time Domain (ITD)
memperoleh nilai rata-rata frekuensi dan nilai maximum frekuensi dari masing-masing sensor, dimana
nilai maximum frekuensi tiap sensor dibandingkan dengan dua kondisi jembatan yaitu kondisi normal dan
damage. Kemudian data hasil getaran normal dan data dari hasil getaran damage memperoleh tingkat
kondisi jembatan 82% (8 sensor). Hal ini dapat disimpulkan bahwa kondisi jembatan mengalami
penurunan sebesar 18%, dan untuk 4 sensor menghasilkan tingkat kondisi jembatan 63% . Hal ini dapat
disimpulkan bahwa kondisi jembatan mengalami penurunan sebesar 37%.
Kata kunci : Ibrahim Time Domain, Jembatan, Damage Detection, SunSpot
Abstract
A bridge is a construction structure that functions to connect two parts of a road that are cut off due to a
path break such as a river flow, a problem that often occurs in bridge construction is structural failure in
the construction of the bridge, so tools are needed to detect conditions on the bridge. Sensor Sun Small
Programmable Object Technology (SunSPOT) is an embedded device that can be programmed with Java,
which is used for collecting dynamic structural response vibrations to the bridge to be tested using the
accelerometer sensor found in SunSPOT. Ibrahim Time Domain (ITD) is one of the first techniques
formulated for multiple output modal analysis based on the impulse response function, this method is used
to determine the condition of the bridge based on the time and frequency domains which will later be
compared to the data that produces normal vibrations with the resulting data vibration damage. The test
results of this study state that the detection of bridge conditions using the Ibrahim Time Domain (ITD)
algorithm obtains the average frequency value and the maximum frequency value of each sensor, where the
maximum value of the frequency of each sensor is compared with the two bridge conditions, namely normal
conditions and damage. . Then data from normal vibration results and data from vibration damage results
obtained a bridge condition level of 82% (8 sensors). It can be concluded that the condition of the bridge
has decreased by 18%, and for 4 sensors it results in a bridge condition level of 63%. It can be concluded
that the condition of the bridge has decreased by 37%.
Keywords: Ibrahim Time Domain, Bridge, Damage Detection, SunSpot