Perancangan Sistem Pengaturan Arah Trajektori Bola Untuk Robot Pelontar Bola Tenis Meja

Abstract

Dalam penelitian ini, dilakukan perancangan sistem kendali robot pelontar bola tenis meja yang mampu menghasilkan jenis lemparan berdasarkan kecepatan, putaran, serta arah tembakan bola. Robot pelontar bola tenis meja ini memiliki kecepatan 2 sampai 20 m/s dan untuk pengarahan dapat bergerak sejauh 45 derajat untuk posisi kiri kanan dan atas bawah. Robot pelontar bola tenis meja ini bertujuan untuk mengembangkan kemampuan pemain melalui latihan mandiri. Kata Kunci : Tenis Meja, Pengarahan, Aplikasi APS