Rancang Bangun Pemindai 3d Resolusi Tinggi Pada Objek Jarak Dekat Menggunakan Lidar

Abstract

Tanaman teh merupakan tanaman yang biasa dijumpai di Indonesia namun dikarenakan populasi hama yang cepat berkembang dengan pesat, banyak produksi tanaman teh menjadi gagal. Oleh karena itu, tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang suatu alat yang dapat membaca parameter curah hujan dan parameter input lain sebagai salah satu cara untuk memprediksi perkembangan hama tanaman teh dan dapat melakukan monitoring terhadap kondisi cuaca yang terjadi. Penulis merancang sebuah alat yang dapat menghitung banyaknya curah hujan yang terjadi sebagai salah satu parameter input yang akan digunakan dan menggunakan metode Artificial Neural Network untuk dapat mengidentifikasi potensi serangan hama empoasca sp. yang terjadi. Kemudian, hasil analisa dan monitoring dari lapangan akan diteruskan kepada pengguna dan data tersebut akan ditampilkan melalui aplikasi yang terdapat pada telpon genggam tanpa harus berada di daerah perkebunan teh. Pada tugas akhir ini, didapatkan bahwa sensor untuk curah hujan yang digunakan menggunakan metode tipping bucket dengan resolusi 1 +-mm. Komunikasi yang digunakan adalah Long Range (LoRa) yaitu penggunaan frekuensi radio untuk proses transmisi data dari lapangan dan diteruskan kepada ESP32 untuk meneruskan data yang diterima kepada Antares sebagai IoT platform yang digunakan. Pengguna juga dapat melihat hasil monitoring menggunakan mobile app yang sudah dibuat sebelumnya. Hasil prediksi yang dihasilkan melalui metode Artificial Neural Network berupa “Berpotensi” atau “Tidak Berpotensi” terhadap serangan hama empoasca sp. yang terjadi di perkebunan teh. Kata Kunci : Curah Hujan, Tipping Bucket, Hama, LoRa, Artificial Neural Network, Internet of Things (IoT)