Desain Dan Implementasi Sistem Panel Surya Menggunakan Aktuator Putar Dan Deteksi Cahaya

Abstract

Tugas akhir yang dibuat ini mampu mengikuti cahaya salah satunya cahaya matahari deangan bantuan aktuator putar. Rangkaian yang dibuat bertumpu pada NodeMCU ESP8266 sebagai sumber proses sistem dengan dibantu 4 modul LDR yang dihubungkan langsung dengan LDR sebagai alat deteksi cahaya dan panel surya sebagai penerima energi dari matahari. Nilai digital dari modul LDR akan diproses untuk menggerakkan actuator putar sedangkan nilai analog yang diterima panel surya akan diproses oleh sensor INA219 untuk di proses di NodeMCU dan diteruskan ke Anatares cloud. Hasil dari penilitan tugas akhir ini berupa kemampuan sistem yang mampu mengikuti arah datangnya cahaya, sistem mampu menerima energi matahari serta meneruskan energi kepenyimpanan energi pada baterai dan sistem dapat melakukan pengiriman ke Antares cloud dengan kondisi delay dan lost data diminimalisir. Kata Kunci: deteksi Cahaya, aktuator putar, NodeMCU ESP8266, Antares