Rancang Bangun Self-driving Car Robot Berbasis Pengenalan Warna Rgb Dengan Kamera Sebagai Sensor Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic

Irfan Nurrahmat, Agus Virgono, Randy Erfa Saputra

Abstract

Penerapan robot telah banyak digunakan untuk berbagai induustri dalam bekerja, dalam meningkatan efisiensi pekerjaan dan meningkatkan berbagai aktivitas yang tidak dapat dilakukan oleh tenaga manusia. Robot yang dirancang dengan berbasis mengikuti objek warna Red, Green, and Blue (RGB) menggunakan kamera webcam, untuk menghasilkan aktivitas kegiatan yang diinginkan oleh pengguna. Robot dibuat untuk menangkap dan mengolah gambar pada objek warna yang tersedia. Pemrosesan dilakukan oleh minicomputer di Rasberry Pi sebagai kontrol utama yang menggunakan algoritma Fuzzy Logic untuk menggerakkan motor secara mobile robot. Nilai ekstraksi setiap warna diperlukan untuk membandingkan nilai ektraksi yang diperoleh dikarenakan terdapat faktor kondisi cahaya yang berbeda. Perlu dilakukan beberapa kali percobaan untuk menemukan persentase keberhasilan dan kegagalan. Robot beroda akan mengenali 12 warna yaitu dengan warna merah, kuning, hijau, biru, coklat, merah marun, oranye, ungu, abuabu, magenta, biru muda, dan putih. Setiap warna menghasilkan output yang berbeda sesuai dengan rule based. Kata Kunci: Fuzzy Logic, RGB Color Model, Raspberry Pi, Camera, Wheeled robot

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.
max_upload :0