Jaringan Relay Robot Untuk Eksplorasi Area
DOI:
https://doi.org/10.34818/eoe.v9i3.17993Abstract
Abstrak Manusia menggunakan robot untuk mempermudah sebuah kegiatan dalam kehidupan sehari-hari. Namun, robot juga memiliki batasan yang salah satunya adalah kekuatan sinyal, terutama pada robot jaringan nirkabel yang dikendalikan. Maka dari itu robot relay dibutuhkan untuk memperkuat sinyal dari suatu robot, robot relay ini bekerja sebagai penguat sinyal yang menghubungkan robot penguat sinyal dengan robot utama supaya bisa mencapai jarak yang lebih dari batasan jarak awal. Untuk relay menggunakan NodeMCU ESP8266 dan menggunakan library painlessmesh sebagai metode untuk menghubungkan antar node-nya. Hasil yang didapat semakin banyak halangan dan semakin panjang jarak akan semakin berpengaruh pada pesan yang dikirimkan dan kekuatan sinyal yang diujikan. Salah satu pengujian sinyal yang efektif adalah pengujian pada jarak 30 meter dengan halangan menggunakan beton kekuatan sinyal menjadi rendah dan kecepatan transfer pesan menjadi sangat lambat. Kata kunci: painlessmesh, jaringan sensor nirkabel, nodemcuReferences
[1] Utomo, E. (2018). Kajian Aplikasi Robot dalam Industri Perkapalan. Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim, 9(1), 31-38.
[2] Sausan, S., Sakti, B., Leo, H., Yuliani, A., Permatasari, I., Rahman, A., & Syaryadhi, M. (2017). Robot pointer sebagai penunjuk jalan tim sar untuk mempermudah pencarian korban bencana gempa. Jurnal Rekayasa Elektrika, 13(2), 112-118.
[3] Nguyen, H. G., Pezeshkian, N., Raymond, M., Gupta, A., & Spector, J. M. (2003). Autonomous communication relays for tactical robots. SPACE AND NAVAL WARFARE SYSTEMS COMMANDSAN DIEGO CA.
[4] Amaro, J. P. A., Caldeira, J. M. L. P., Soares, V. N. G. J., & Dias, J. A. F. F. (2021). Autonomous robot path construction prototype using wireless sensor networks. Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 6(1), 169-177.
[5] Rianto, F. B., Karna, N. B. A., & Arseno, D. (2019). Implementasi Aplikasi Pemantau Untuk Sistem Kandang Reptil Pintar Berbasis Jaringan Sensor Nirkabel. eProceedings of Engineering, 6(2).
[6] “embeddednesia.com”[Online]. Available at https://embeddednesia.com/v1/tutorial-nodemcu-pertemuan-pertama/#:~:text=NodeMCU%20adalah%20sebuah%20platform%20IoT,menggunakan%20bahasa%20pemrograman%20scripting%20Lua. [Accessed: 20-Nov-2020]
[7] Pratiwi, H. I., & Handoko, P. (2019). Aplikasi Arduino Uno Pada Modul Robot Manusia Sebagai Mediasi Pengajaran Desain, Narasi Dan Simulasi. WIDYAKALA: JOURNAL OF PEMBANGUNAN JAYA UNIVERSITY, 6(2), 150-155.
[8] Arjadi, R. H., Setyaningsih, E., Wibowo, P., & Sudrajat, M. I. (2019, July). Performance Evaluation of ESP8266 Mesh Networks. In Journal of Physics: Conference Series (Vol. 1230, No. 1, p. 012023). IOP Publishing.
[9] painlessMesh . [Online] Available at https://gitlab.com/painlessMesh/painlessMesh [ Accessed 7 March 2021]
[10] Hanafi, M. ANALISIS SIMULASI PENGARUH UJI KUAT SINYAL WIFI DARI BAHAN-BAHAN OBSTACLE. Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura, 1(1).
