Otomatisasi Wiper Dan Washer Pump Ketika Mendeteksi Kotoran Pada Kaca Mobil Dengan Metode Image Processing Berbasis Raspberry Pi

Abstract

Abstrak Wiper dan washer merupakan perangkat pada mobil yang berfungsi untuk membersihkan air hujan serta kotoran pada kaca mobil secara manual yang dapat dioperasikan oleh pengendara mobil. Oleh karena itu untuk meningkatkan tingkat konsentrasi dan keselamatan pengendara diperlukan suatu sistem otomatisasi Wiper pada kaca mobil. Pada tugas akhir ini telah dirancang suatu sistem otomatisasi Wiper dan washer pump saat mendeteksi kotoran pada kaca mobil dengan menggunakan metode Image Processing. Sistem ini akan menangkap sinyal input yaitu kotoran dengan kamera. Proses pendeteksian kotoran pada kaca mobil tersebut dilakukan dengan metode contour detection kemudian secara otomatis data tersebut diproses didalam mikrokomputer. Sebagai aktuator sistem ini menggunakan motor Wiper dan motor washer pump untuk membersihkan kotoran yang terdapat pada kaca mobil. Hasil pengujian membuktikan bahwa sistem ini dapat memberikan tanggapan berupa aktif atau tidak nya motor Wiper dan motor washer ketika ada atau tidak adanya suatu kotoran pada kaca mobil. Kata Kunci : Wiper automation and washer pump, Raspberry pi microcomputer, Contour detection, Imager processin